| Module 7.1 | Introduction à ROS |
| Vue d'ensemble de ROS et configuration de l'environnement |
| Découverte rapide avec HelloWorld pour ROS |
| Architecture de ROS |
| Mécanisme de communication de ROS |
| Commandes ROS courantes |
| Gestion d'exécution de ROS |
| Composants et fonctionnalités courants de ROS |
| Transformation de coordonnées TF dans ROS |
| Module 7.2 | ROS1 Noetic |
| Bases de ROS1 |
| Applications de vision ROS1 |
| Module 7.3 | ROS2 Humble |
| Fondamentaux et configuration de ROS2 |
| Communication principale de ROS2 |
| Interfaces avancées et middleware de ROS2 |
| Outils, Launch et visualisation de ROS2 |
| Simulation et vision de ROS2 |
| Module 7.4 | Développement avec des robots ROS physiques |
| Module 7.5 | Pratique de projets ROS : fonctionnalités avancées |