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📚 Sommaire de la robotique ROS
| Chapitre | Contenu |
|---|---|
| Module 7.1 | Introduction à ROS |
| Vue d'ensemble de ROS et configuration de l'environnement | |
| Découverte rapide avec HelloWorld pour ROS | |
| Architecture de ROS | |
| Mécanisme de communication de ROS | |
| Commandes ROS courantes | |
| Gestion d'exécution de ROS | |
| Composants et fonctionnalités courants de ROS | |
| Transformation de coordonnées TF dans ROS | |
| Module 7.2 | ROS1 Noetic |
| Bases de ROS1 | |
| Applications de vision ROS1 | |
| Module 7.3 | ROS2 Humble |
| Fondamentaux et configuration de ROS2 | |
| Communication principale de ROS2 | |
| Interfaces avancées et middleware de ROS2 | |
| Outils, Launch et visualisation de ROS2 | |
| Simulation et vision de ROS2 | |
| Module 7.4 | Développement avec des robots ROS physiques |
| Module 7.5 | Pratique de projets ROS : fonctionnalités avancées |