Méthodes de contrôle de mouvement de base
Introduction
Cette section présente comment effectuer un contrôle de mouvement simple du châssis du robot à l'aide d'une APP, d'une manette PS2 ou d'un clavier. Les trois méthodes de contrôle transmettent les commandes via Bluetooth.
Utiliser l'APP pour contrôler les robots
Obtenir l'APP Bluetooth
Pour les utilisateurs disposant de téléphones Android, vous pouvez télécharger la documentation que nous fournissons pour obtenir l'application Bluetooth. Par exemple, pour le modèle de robot ROS XXX, le nom du fichier de l'application est le suivant WHEELTEC_1.1.5.apk
Pour les utilisateurs d'iPhone, il vous suffit de rechercher WHEELTEC dans l'App Store pour la télécharger et l'utiliser.
Connexion Bluetooth au robot
-
Mettre le robot sous tension
Après avoir mis l'interrupteur d'alimentation du robot en marche, vous verrez le voyant rouge du module Bluetooth clignoter, indiquant que le module Bluetooth est dans un état non connecté.
-
Ouvrir l'application Bluetooth
Ouvrez l'application Bluetooth installée dans "Obtenir l'APP Bluetooth", et vous verrez une interface comme celle illustrée ci-dessous :
-
Connecter le module Bluetooth
Ouvrez l'interface suivante en cliquant sur le bouton composé de trois barres horizontales dans le coin supérieur gauche, puis recherchez le Bluetooth nommé BT-04A et connectez-vous. Le code d'appairage de connexion est 1234. Une fois la connexion réussie, le voyant du module Bluetooth devient fixe.
Mode d'emploi de l'APP
Introduction aux fonctions de la page d'accueil de l'APP :
| Numéro | Nom | Description de la fonction |
|---|---|---|
| ① | Joystick APP | Utilisé pour contrôler le mouvement du robot. (Pour plus de détails, voir le chapitre 3) |
| ② | Mode de contrôle | Utilisé pour changer le mode de contrôle de mouvement du robot. |
| ③ | Barre d'informations sur l'angle | Utilisée pour afficher les informations de vitesse de l'axe Z du robot. |
| ④ | Barre de débogage | Utilisée pour afficher les informations en temps réel reçues par l'APP et les signaux envoyés. |
| ⑤ | Encodeur gauche et droit | Utilisé pour afficher les informations de vitesse des moteurs A et B du robot. Les encodeurs gauche et droit correspondent respectivement aux moteurs A et B. |
| ⑥ | Barre de progression de la batterie | Utilisée pour afficher le niveau de la batterie du robot sous forme de pourcentage. Pour certains modèles utilisant des batteries lithium fer phosphate, la tension et la capacité n'ont pas de relation linéaire, donc 0% à 100% correspond à une tension de batterie de 20V-25,2V ou 10-12,6V. |
| ⑦/⑧ | Boutons de contrôle de vitesse | Ajustent la vitesse de déplacement du robot. Chaque clic augmente la vitesse de 0,1 m/s ; la réduction de vitesse est similaire. |
Après avoir connecté l'APP Bluetooth au module Bluetooth du robot, le mode de contrôle du robot ne changera pas immédiatement. Le mode de contrôle du robot sera affiché en temps réel dans le coin inférieur gauche de l'écran OLED du robot.
Une fois la connexion établie, poussez légèrement le joystick de contrôle vers l'avant sur la page principale de l'APP pour faire passer le mode de contrôle du robot au mode de contrôle APP. Après être passé en mode de contrôle APP, vous pourrez contrôler le robot, afficher les formes d'onde et ajuster les paramètres à l'aide de l'APP. (Les quatre composants ci-dessus sont montés sur un cadre pour former un châssis)
Si vous souhaitez en savoir plus sur les produits associés, vous pouvez cliquer sur le lien ci-dessous :