Capteur de caméra de profondeur
Introduction
Ce chapitre présente brièvement la caméra de profondeur du robot ROS et vous apprend à démarrer rapidement.
L'Orbbec Gemini 2 est une caméra 3D à lumière structurée binoculaire équipée de la nouvelle puce de moteur de profondeur MX6600 d'Orbbec. Elle dispose de trois modes de fonctionnement de profondeur, fournissant des données de profondeur de haute qualité pour une variété de scénarios d'application. Avec un large champ de vision, elle offre une plage de mesure de profondeur de 0,15 à 10 mètres et intègre une fonctionnalité auxiliaire de mesure par points, permettant une mesure de profondeur sans angle mort dans une plage maximale de 10 mètres.
Utilisation de la caméra de profondeur
Obtenir le code source
git clone https://github.com/orbbec/OrbbecSDK.gitVous pouvez également installer via des paquets binaires ; veuillez consulter installation guidance pour plus d'informations.
Configuration de l'environnement
- Linux :
Si vous avez installé via un paquet debian, vous pouvez ignorer l'installation du fichier des règles udev. Sinon, veuillez l'installer en utilisant les commandes suivantes :
cd OrbbecSDK/misc/scripts
sudo chmod +x ./install_udev_rules.sh
sudo ./install_udev_rules.sh
sudo udevadm control --reload && sudo udevadm triggerExemples
Le code d'exemple se trouve dans le répertoire ./examples et peut être compilé à l'aide de CMake.
Compilation
cd OrbbecSDK && mkdir build && cd build && cmake .. && cmake --build . --config ReleaseExécuter l'exemple
Pour connecter votre caméra Orbbec à votre PC, suivez les étapes ci-dessous :
cd OrbbecSDK/build/bin # build output dir
./OBMultiStream # OBMultiStream.exe on WindowsL'image suivante est le résultat de l'exécution de MultiStream sur l'appareil Gemini2. Les résultats d'exécution sur d'autres appareils peuvent être différents.
Si vous souhaitez en savoir plus sur les produits associés, vous pouvez cliquer sur le lien ci-dessous :