Communication Série UART

[!IMPORTANT] Cette page est destinée à la famille de cartes carrier reComputer J401 de Seeed, telle que reComputer J4012. L'exposition des broches UART et les noms de périphériques série peuvent varier selon les cartes Jetson.

Introduction

UART est une interface de communication série simple souvent utilisée pour connecter des MCUs, des modules GPS, des capteurs série et des outils informatiques. Sur le header 40 broches, c'est un moyen pratique de tester la communication série point à point.

Connexion Matérielle

Pour un test en boucle, connectez la broche 8 et la broche 10 avec un fil de raccordement.

Test Série avec cutecom

Installez et lancez cutecom:

bash
sudo apt update
sudo apt install cutecom -y
sudo cutecom

Ouvrez /dev/ttyTHS1 dans cutecom, tapez des données dans le champ de saisie et vérifiez que les données transmises sont reçues via la connexion en boucle.

Si /dev/ttyTHS1 ne peut pas être ouvert, vous pouvez ajuster temporairement les permissions avec sudo chmod 666 /dev/ttyTHS1.