UART-Serielle Kommunikation

[!IMPORTANT] Diese Seite richtet sich an die Seeed reComputer J401 Trägerplatine-Familie, wie z.B. reComputer J4012. Die UART-Pin-Belegung und seriellen Gerätenamen können je nach Jetson-Board variieren.

Einführung

UART ist eine einfache serielle Kommunikationsschnittstelle, die häufig zum Anschließen von MCUs, GPS-Modulen, seriellen Sensoren und Upper-Computer-Tools verwendet wird. Auf dem 40-Pin-Header ist es eine bequeme Möglichkeit, Punkt-zu-Punkt-Seriellkommunikation zu testen.

Hardware-Verbindung

Für einen Loopback-Test verbinden Sie Pin 8 und Pin 10 mit einer Drahtbrücke.

Serieller Test mit cutecom

Installieren und starten Sie cutecom:

bash
sudo apt update
sudo apt install cutecom -y
sudo cutecom

Öffnen Sie /dev/ttyTHS1 in cutecom, geben Sie Daten in das Eingabefeld ein und überprüfen Sie, ob die übertragenen Daten durch die Loopback-Verbindung empfangen werden.

Wenn /dev/ttyTHS1 nicht geöffnet werden kann, können Sie die Berechtigungen vorübergehend mit sudo chmod 666 /dev/ttyTHS1 anpassen.