3.25 USB-Kamera

[!IMPORTANT] Diese Seite richtet sich an die Seeed reComputer J401 Trägerplatine-Familie, wie z.B. reComputer J4012. USB-Topologie und verfügbare Anschlüsse können auf anderen Jetson-Plattformen abweichen.

Einführung

Eine USB-Kamera ist eine praktische Wahl für schnelle Tests, da sie einfach anzuschließen ist und normalerweise über den Linux UVC-Treiber funktioniert. Sie wird weit verbreitet für Videotelefonie, Überwachung, einfache Vision-Experimente und schnelles Prototyping eingesetzt.

Hardware-Anforderungen

  • J401-basiertes Jetson-System mit installiertem JetPack 6.2
  • Eine USB-Kamera, wie z.B. eine 1080p UVC-kompatible Kamera

Hardware-Verbindung

Verbinden Sie die Kamera direkt mit einem USB-Anschluss am Jetson-Gerät und überprüfen Sie, ob Linux einen Video-Knoten erstellt hat:

bash
ls /dev/video*

Linux zeigt möglicherweise mehrere /dev/video*-Knoten für eine einzelne USB-Kamera an. Der Haupt-Videostream ist oft unter /dev/video0 verfügbar.

Kamera-Vorschau

Installieren Sie ffmpeg:

bash
sudo apt update
sudo apt install ffmpeg -y

Öffnen Sie die Kamera mit einer angegebenen Bildrate und Auflösung:

bash
ffplay -f v4l2 -framerate 30 -video_size 640x480 /dev/video0