ROS 1 Noetic
Dieses Modul enthält die ROS 1 Noetic-Lektionen für die GitHub-Tutorial-Struktur, die von reComputer-Jetson-for-Beginners verwendet wird.
Das Kapitel gliedert sich in zwei Hauptteile: die Kerngrundlagen von ROS 1 und ROS 1-basierte Vision-Anwendungen.
Struktur von Modul 7.2
| Kapitel | Inhalt |
|---|---|
| Modul 7.2.1 | ROS 1 Noetic Grundlagen |
| Modul 7.2.2 | ROS 1 Noetic Vision-Anwendungen |
Jedes Unterkapitel bewahrt die zugehörigen Abbildungen in images/ und ausführbare Beispieldateien in code/.