2.3 Seeed Jetson-kompatible Trägerplatine

Jetson Module sind nicht dafür gedacht, eigenständig direkt in ein Projekt eingebaut zu werden. Die Trägerplatine ist das, was praktische Schnittstellen wie USB, Ethernet, CSI, M.2, CAN, Seriell und Stromeingang zu einer nutzbaren Plattform organisiert.

Beginnen Sie mit einem zentralen Konzept

Derselbe Platinencode, wie z. B. J401, kann sich in verschiedenen Seeed-Produktfamilien auf unterschiedliche Trägerplatinen beziehen:

  • reComputer J401: die universelle Trägerplatine in der Classic-Familie
  • reComputer Super J401: die leistungsstärkere Trägerplatine in der Super-Familie
  • reComputer Robotics J401: die robotik-orientierte Trägerplatine in der Robotics-Familie

In der Engineering-Praxis bedeutet das, dass Sie sich nicht allein auf die Platinennummer verlassen können. Sie benötigen die vollständige Produktfamilie + den vollständigen Modellnamen.

Typischer Trägerplatinenvergleich

Platine / PlattformUnterstützte ModuleWichtigste SchnittstellenmerkmaleAm besten geeignet für
reComputer J401Orin Nano / Orin NX4x USB 3.2, HDMI 2.1, 2x CSI, 1x GbE, M.2 Key M, M.2 Key E, CAN, RTCAllgemeine Entwicklung, Bildung und Standard-Edge-AI
reComputer Mini J401Orin Nano / Orin NX6x USB 3.0/3.2, DP, 1x GbE, M.2 Key M, M.2 Key E, CAN, 12-54V EingangKompakte Edge-Geräte mit stapelbarer Bauform
reComputer Mini J501AGX Orin2x USB 3.2, 8x GMSL2, 2x GbE, 2x CAN, M.2 Key M, M.2 Key E, 1x RS-485Kompakte Bauform, sehr hohe Rechenleistung, verkörperte AI
reComputer Super J401Orin Nano / Orin NXDual RJ45, 4x CSI, 4x USB 3.2, HDMI 2.1, Mini-PCIe, M.2 Key E/M, CANLeistungsstärkere Produktionsplattform mit stärkerer IO
reComputer Robotics J401Orin Nano / Orin NXDual GbE, 6x USB 3.2, M.2 Key B/E/M, 2x CAN, optional GMSL2, I2C, UARTRoboter-Integration, Multi-Sensor-Fusion, 5G-Erweiterung
Seeed Jetson AGX Orin KitAGX Orin2x USB 3.2, Dual GbE, 4x DI 4x DO, 2x CAN, RS-485, I2SRoboter-Körperintegration, sehr hohe Rechenleistung, verkörperte AI

Abschnittszusammenfassung

Was eine Trägerplatine bestimmt, ist nicht die theoretische Compute-Obergrenze, sondern eher was Sie anschließen können, wie das System mit Strom versorgt wird, wie es sich erweitern lässt und ob es die Bereitstellungsanforderungen erfüllt.

Daher sollte die praktische Auswahlreihenfolge sein:

  1. Definieren Sie die von der Anwendung benötigten Schnittstellen und Umgebungsanforderungen.
  2. Wählen Sie die Trägerplatinen-Kategorie, die zu diesen Anforderungen passt.
  3. Entscheiden Sie erst dann, welches Jetson Modul auf dieser Platine zum Einsatz kommt.

Referenzen