ROS2 Humble
Kapitel 9 ROS2 Humble
Dieses Kapitel ordnet das ROS2-Humble-Material aus Kapitel 9 von xiaobai-lesson für Jetson-Lernende neu an. Der Inhalt ist in fünf Teile gegliedert: Grundlagen, Kernkommunikation, erweiterte Schnittstellen, Werkzeuge sowie Simulation und Vision.
Inhalte
| Modul | Inhalt |
|---|---|
| Modul 7.3.1 | ROS2-Grundlagen und Einrichtung |
| Modul 7.3.2 | ROS2-Kernkommunikation |
| Modul 7.3.3 | ROS2 erweiterte Schnittstellen und Middleware |
| Modul 7.3.4 | ROS2-Werkzeuge, Launch und Visualisierung |
| Modul 7.3.5 | ROS2-Simulation und Vision |
Was dieses Kapitel abdeckt
- ROS2-Einführung, Entwicklungsumgebung, Workspaces und Paketgrundlagen
- Kernkommunikationsmuster einschließlich Nodes, Topics, Services und Actions
- TF2, benutzerdefinierte Schnittstellen, Parameter-Services, Metapakete, DDS und verteilte Kommunikation
- Gängige Kommandozeilen-Werkzeuge, RViz2, RQt, Launch-Dateien und rosbag-Aufzeichnung/-Wiedergabe
- URDF, Gazebo, Kameravorschau, Kamerakalibrierung und AR-Vision-Beispiele