ROS2 Humble
Hoofdstuk 9 ROS2 Humble
Dit hoofdstuk herorganiseert het ROS2 Humble-materiaal uit hoofdstuk 9 van xiaobai-lesson voor Jetson-cursisten. De inhoud is verdeeld in vijf delen: fundamenten, kerncommunicatie, geavanceerde interfaces, gereedschappen en simulatie plus vision.
Inhoud
| Module | Inhoud |
|---|---|
| Module 7.3.1 | ROS2-fundamenten en setup |
| Module 7.3.2 | ROS2-kerncommunicatie |
| Module 7.3.3 | ROS2 geavanceerde interfaces en middleware |
| Module 7.3.4 | ROS2-tools, Launch en visualisatie |
| Module 7.3.5 | ROS2-simulatie en vision |
Wat dit hoofdstuk behandelt
- Introductie tot ROS2, ontwikkelomgeving, werkruimtes en packagebasis
- Kerncommunicatiepatronen, waaronder nodes, topics, services en actions
- TF2, aangepaste interfaces, parameterservices, metapackages, DDS en gedistribueerde communicatie
- Gangbare command-line tools, RViz2, RQt, launch-bestanden en rosbag opname/afspelen
- URDF, Gazebo, camerapreview, cameracalibratie en AR-visievoorbeelden