I2C-communicatie

[!IMPORTANT] Deze pagina is bedoeld voor de Seeed reComputer J401 carrier-board familie, zoals reComputer J4012. I2C-busnummering, header-toewijzing en aangesloten accessoires kunnen verschillen op andere Jetson carrier-boards.

Introductie

I2C is een tweedraads communicatiebus die SCL en SDA gebruikt voor klok en data. Het wordt veel gebruikt voor displays, sensoren, EEPROMs en andere laagsnelheids randapparaten.

Hardwarevereisten

  • J401-gebaseerd Jetson-apparaat
  • Grove OLED-display
  • Compatibele adapterplaat of shield
  • Grove-kabel

Hardware-verbinding

Verbind het accessoire met de 40-pins header of de bijbehorende adapterplaat zoals hieronder getoond.

Afhankelijkheden Installeren

bash
sudo apt update
sudo apt install python3-pil python3-dev fonts-noto-cjk
pip3 install luma.oled

De I2C-bus Scannen

Gebruik i2cdetect om te bevestigen dat het randapparaat zichtbaar is op de bus:

bash
sudo i2cdetect -y -r 7

Als het display succesvol wordt gedetecteerd, zou u het apparaatadres in het scanresultaat moeten zien, zoals 0x3c.

Voorbeeld Test Script

Maak een script:

bash
nano test_i2c.py

Plak het volgende voorbeeld:

python
import time
from luma.core.interface.serial import i2c
from luma.oled.device import ssd1306
from PIL import Image, ImageDraw, ImageFont

I2C_BUS = 7
I2C_ADDR = 0x3C
serial = i2c(port=I2C_BUS, address=I2C_ADDR)
device = ssd1306(serial)
device.clear()

FONT_PATH = "/usr/share/fonts/opentype/noto/NotoSansCJK-Regular.ttc"
font = ImageFont.truetype(FONT_PATH, 16)

text = "Jetson I2C test scrolling text    "
bbox = font.getbbox(text)
text_width = bbox[2] - bbox[0]
text_height = bbox[3] - bbox[1]
scroll_pos = device.width

while True:
    img = Image.new("1", (device.width, device.height))
    draw = ImageDraw.Draw(img)
    draw.text((scroll_pos, (device.height - text_height) // 2), text, font=font, fill=255)
    device.display(img)
    scroll_pos -= 2
    if scroll_pos + text_width < 0:
        scroll_pos = device.width
    time.sleep(0.05)

Voer het script uit:

bash
python3 test_i2c.py