| Module 7.1 | Inleiding tot ROS |
| Overzicht van ROS en omgevingsinstellingen |
| Snelle kennismaking met HelloWorld voor ROS |
| ROS-architectuur |
| ROS-communicatiemechanisme |
| Veelgebruikte ROS-commando's |
| ROS-uitvoeringsbeheer |
| Veelgebruikte componenten en functies van ROS |
| TF-coördinatentransformatie in ROS |
| Module 7.2 | ROS1 Noetic |
| ROS1-basis |
| ROS1-visiontoepassingen |
| Module 7.3 | ROS2 Humble |
| ROS2-basis en -configuratie |
| ROS2-kerncommunicatie |
| ROS2 geavanceerde interfaces en middleware |
| ROS2-tools, Launch en visualisatie |
| ROS2-simulatie en vision |
| Module 7.4 | Ontwikkeling met fysieke ROS-robots |
| Module 7.5 | ROS-projectpraktijk: geavanceerde functies |