Overzicht
Laatst bijgewerkt:
📚 Inhoudsopgave ROS-robotica
| Hoofdstuk | Inhoud |
|---|---|
| Module 7.1 | Inleiding tot ROS |
| Overzicht van ROS en omgevingsinstellingen | |
| Snelle kennismaking met HelloWorld voor ROS | |
| ROS-architectuur | |
| ROS-communicatiemechanisme | |
| Veelgebruikte ROS-commando's | |
| ROS-uitvoeringsbeheer | |
| Veelgebruikte componenten en functies van ROS | |
| TF-coördinatentransformatie in ROS | |
| Module 7.2 | ROS1 Noetic |
| ROS1-basis | |
| ROS1-visiontoepassingen | |
| Module 7.3 | ROS2 Humble |
| ROS2-basis en -configuratie | |
| ROS2-kerncommunicatie | |
| ROS2 geavanceerde interfaces en middleware | |
| ROS2-tools, Launch en visualisatie | |
| ROS2-simulatie en vision | |
| Module 7.4 | Ontwikkeling met fysieke ROS-robots |
| Module 7.5 | ROS-projectpraktijk: geavanceerde functies |