3.24 CSI-camera

[!IMPORTANT] Deze pagina is bedoeld voor de Seeed reComputer J401 carrierbord-familie, zoals reComputer J4012. Het aantal CSI-connectoren, camera-orientatie en ondersteunde sensor-overlays kunnen verschillen op andere Jetson-boards.

Introductie

Een CSI-camera maakt rechtstreeks verbinding met het Jetson-platform via de MIPI CSI-interface. Vergeleken met USB-camera's worden CSI-camera's vaak geprefereerd voor embedded vision omdat ze lage latentie, efficiënt bandbreedtegebruik en directe integratie met Jetson multimedia-pipelines bieden.

Hardware Vereisten

J401-gebaseerd Jetson-systeem met JetPack 6.2 geïnstalleerd
Een compatibele MIPI CSI-camera, zoals een IMX219-module

Hardware-installatie

Schakel het apparaat uit voordat u de CSI-ribbonkabel aansluit of loskoppelt.

De CSI-camera inschakelen

Open een terminal en start jetson-io:

bash

sudo /opt/nvidia/jetson-io/jetson-io.py

Gebruik het on-screen menu om het CSI-cameraprofiel voor uw hardware in te schakelen, sla de configuratie op en herstart.

Controleer na het herstarten of het cameraknooppunt aanwezig is:

bash

ls /dev/video*

Camera Preview

Gebruik nvgstcapture-1.0 om de CSI-stream te bekijken:

bash

nvgstcapture-1.0

Veelvoorkomende Preview-opties

Als er twee CSI-camera's zijn geïnstalleerd, kunt u een specifieke sensor kiezen:

bash

nvgstcapture-1.0 --sensor-id=1

U kunt ook een preview-resolutie opgeven:

bash

nvgstcapture-1.0 --sensor-id=1 --cus-prev-res=1280x720