3.24 CSIカメラ

[!IMPORTANT] このページは、Seeed reComputer J401 キャリアボードファミリー（reComputer J4012 など）向けです。CSIコネクタの数、カメラの向き、サポートされているセンサーオーバーレイは、他のJetsonボードとは異なる場合があります。

はじめに

CSIカメラは、MIPI CSIインターフェースを通じてJetsonプラットフォームに直接接続します。USBカメラと比較して、CSIカメラは埋め込みビジョンに好まれることが多いのは、低遅延、効率的な帯域幅の使用、そしてJetsonマルチメディアパイプラインへの直接統合を提供するからです。

ハードウェア要件

  • JetPack 6.2がインストールされたJ401ベースのJetsonシステム
  • IMX219モジュールなどの互換性のあるMIPI CSIカメラ

ハードウェアのインストール

CSIリボンケーブルを接続または切断する前に、デバイスの電源を切ってください。

CSIカメラの有効化

ターミナルを開き、jetson-ioを起動します：

bash
sudo /opt/nvidia/jetson-io/jetson-io.py

オンスクリーンメニューを使用して、お使いのハードウェア用のCSIカメラプロファイルを有効にし、構成を保存して再起動してください。

再起動後、カメラノードが存在することを確認します：

bash
ls /dev/video*

カメラのプレビュー

nvgstcapture-1.0を使用してCSIストリームをプレビューします：

bash
nvgstcapture-1.0

一般的なプレビューオプション

2台のCSIカメラがインストールされている場合、特定のセンサーを選択できます：

bash
nvgstcapture-1.0 --sensor-id=1

プレビュー解像度指定することもできます：

bash
nvgstcapture-1.0 --sensor-id=1 --cus-prev-res=1280x720