Linuxターミナルとテキストエディタ

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基本使用法

このコースでは、Linuxシステムで一般的に使用されるターミナル操作コマンドとテキスト編集ツールの使用方法について説明します。

ターミナル

Linuxのターミナルは、グラフィカルインターフェースに依存せずにシステム操作コマンドを直接入力できるコマンドラインインターフェースです。ファイルの管理、プログラムの実行、ソフトウェアのインストール、システム情報の表示などに使用でき、Linuxにおいて非常に中心的なツールです。要するに、ターミナルはシステムとの対話の窓口です。Jetsonデスクトップに入る際、キーボードでCtrl + Alt + Tを押すとターミナルを開くことができます。

なお、Jetsonデバイスのターミナルウィンドウは、SSHを通じてリモートで開くこともできます。これについては後で説明します。

グラフィカルインターフェースでできることはほぼすべて、ターミナルでコマンドを使用してでき、通常はより効率的で直接的です。例としては、基本的なドキュメント操作、システム管理与監視、ソフトウェアパッケージ管理、ドキュメントコンテンツの編集などが含まれます。以下では、ターミナルで頻繁に使用されるコマンドについて説明します。

Linux基本コマンド

現在のディレクトリの内容を確認する

bash
ls

現在のディレクトリにフォルダを作成する

bash
mkdir test
# ネストされたディレクトリを作成
mkdir -p test/src

ディレクトリに入る

bash
# `cd` + ディレクトリパス
cd test/
# 親ディレクトリに戻る
cd ..

ファイルを作成

bash
# touch test.txt

現在のディレクトリを表示

bash
pwd

ファイルを削除してフォルダを削除

bash
# ファイルを削除
rm test.txt
# `-rf`でフォルダを再帰的に削除
rm -rf test/

現在のターミナル出力をクリア

bash
clear

ターミナルウィンドウのショートカット

現在実行中のプログラム/コマンドを終了

Ctrl + C

ファイル名またはフォルダ名の自動補完

Tab

現在のプロセスを中断

Ctrl + Z

マウスでターミナルテキストを選択してコピー、貼り付け

コピー

Ctrl + Shift + C

貼り付け

Ctrl + Shift + V

テキスト編集ツール

Gedit

Geditは、Linuxでのコードとテキストファイルの編集用のシンプルなグラフィカルテキストエディタです。画像GUIがあります。ターミナルウィンドウで次のコマンドを入力してファイルを作成し開きます：

bash
# `gedit` + ファイル名
gedit test.txt

Nano.

Nanoは、ターミナルで使用される軽量なテキストエディタで、シンプルでファイルの素早い編集に適しています。グラフィカルGUIなし：

bash
#Nanoをインストール
sudo apt update
sudo apt-get install nano -y
# テキストを編集
nano test.txt

Vim/Vi

viは、Unix/Linuxシステムで最も классическийなコマンドラインエディタで、1976年から存在し、ほぼすべてのUnixシステムの標準エディタです。Vimはviの強化版で、viと互換性がありますがより強力です。

bash
# 編集ページを開く
vim test.txt

エディタに入った後、iを押してテキストを編集

編集後、次のように入力：次のアクションの編集モードを選択 共通モードコマンド： ファイルを保存 その他のオーガナイザー 終了 :q 保存して終了 :wq 保存せずに強制終了 :q! 強制保存して終了 :wq! すべて削除 %d テキストを検索 : /xxx xxを検索するテキストとして、Enterで確定し、nで次のマッチを選択

14 Vimエディタを使用

Vim基本

Vimは、Linux/Unixで一般的に使用されるコマンドラインテキストエディタです。非常に効率的で軽量であり、マウスなしで編集でき、サーバー、組込み、开发環境に広く使用されています。

Vimの基本使用法を正式に説明する前に、Vimの動作モードについて説明します。これはVimの操作を理解する上で重要です。

Vimの3つの一般的なモード

ノーマルモード（Normal Mode） Vim起動時のデフォルトモードで、移動、削除、コピーなどに使用。

インサートモード テキストを入力して編集。

コマンドモード 保存、終了、検索、置換など。

クイックスタート

bash
# 1) ファイルを開く（存在しない場合は作成）
vim notes.txt
  1. iを押してインサートモードに入り、テキストを入力。
  2. Escを押してノーマルモードに戻る。
  3. :wを入力してEnterで保存。
  4. :qを入力してEnterで終了。

次を使用することもできます：

  • :wq 保存して終了
  • :q! 保存せずに終了

Vim基本キー

  • h j k l：カーソルを左/下/上/右に移動
  • x：現在の文字を削除
  • dd：現在の行を削除
  • yy：現在の行をコピー
  • p：カーソルの後に貼り付け
  • u：元に戻す
  • Ctrl + r：やり直し
  • /keyword：テキストを検索、nで次のマッチ

小さな練習

一度試して肌肉記憶を構築しましょう：

  1. vim demo.txtを実行
  2. iを押して2-3行入力
  3. Escを押してから、yyとpを入力して行を複製
  4. /demoを入力して検索
  5. :wqを入力して保存して終了

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