2.3 Seeed Jetson 互換キャリアボード

Jetson モジュールはそれ単体でプロジェクトに直接組み込まれることを意図したものではありません。キャリアボードこそが、USB、Ethernet、CSI、M.2、CAN、シリアル、電源入力などの実用的なインターフェースを使えるプラットフォームへとまとめ上げる存在です。

まず重要な概念から

同じボード番号、例えば J401 でも、Seeed の異なる製品ファミリでは異なるキャリアボードを指す場合があります：

  • reComputer J401：Classic ファミリの汎用キャリアボード
  • reComputer Super J401：Super ファミリの高性能キャリアボード
  • reComputer Robotics J401：Robotics ファミリのロボティクス指向キャリアボード

実装の現場では、これはボード番号だけを見ても判断できないことを意味します。完全な製品ファミリ + 完全なモデル名が必要です。

代表的なキャリアボードの比較

ボード / プラットフォーム対応モジュール主なインターフェース特性最適な用途
reComputer J401Orin Nano / Orin NX4x USB 3.2、HDMI 2.1、2x CSI、1x GbE、M.2 Key M、M.2 Key E、CAN、RTC汎用開発、教育、標準的なエッジ AI
reComputer Mini J401Orin Nano / Orin NX6x USB 3.0/3.2、DP、1x GbE、M.2 Key M、M.2 Key E、CAN、12-54V 入力積層可能なフォームファクタを備えたコンパクトなエッジデバイス
reComputer Mini J501AGX Orin2x USB 3.2、8x GMSL2、2x GbE、2x CAN、M.2 Key M、M.2 Key E、1x RS-485コンパクトなフォームファクタ、超高演算性能、身体性のある AI
reComputer Super J401Orin Nano / Orin NXデュアル RJ45、4x CSI、4x USB 3.2、HDMI 2.1、Mini-PCIe、M.2 Key E/M、CAN高性能で強力な IO を備えた量産レベルプラットフォーム
reComputer Robotics J401Orin Nano / Orin NXデュアル GbE、6x USB 3.2、M.2 Key B/E/M、2x CAN、オプション GMSL2、I2C、UARTロボット車体への統合、マルチセンサ融合、5G 拡張
Seeed Jetson AGX Orin KitAGX Orin2x USB 3.2、デュアル GbE、4x DI 4x DO、2x CAN、RS-485、I2Sロボット車体への統合、超高演算性能、身体性のある AI

セクションのまとめ

キャリアボードが決めるのは理論上の演算性能の上限ではなく、何を接続できるか、システムにどう電力を供給するか、どのように拡張するか、デプロイ要件に適合するかどうかです。

その結果、実用的な選定順序は次のようになります：

  1. アプリケーションが必要とするインターフェースと環境を定義する。
  2. それらのニーズに合致するキャリアボードのカテゴリを選ぶ。
  3. その後、そのボード上で使う Jetson モジュールを決める。

参考資料