設定

本ガイドはネットワーク接続、リモートアクセス(SSH)、ファイル管理に焦点を当て、reComputer RK シリーズを開発用にすばやくセットアップする方法を説明します。

ネットワーク接続

有線ネットワーク接続

最も簡単で安定した接続方法です。操作:LAN ケーブルで開発ボードの LAN ポートをルーターまたはスイッチに接続します。設定:既定で DHCP が有効です。プラグアンドプレイで追加設定は不要です。

無線 Wi-Fi 接続

グラフィカルデスクトップ(GUI)

グラフィカルデスクトップまたはコマンドラインツールで Wi-Fi を設定できます。モニタが接続されデスクトップ環境にあれば、これが最も直感的な設定方法です。ネットワークメニューを開く:右上またはタスクバーのネットワークアイコン(通常は扇形の Wi-Fi マーク)をタップします。ネットワークを選択:一覧から自分の Wi-Fi 名をタップします。パスワードを入力:表示されるダイアログに Wi-Fi パスワードを入力し「Connect」をタップします。

コマンドライン(nmcli)

SSH やシリアルターミナルから操作する場合は、NetworkManager のコマンドラインツールで設定できます。

よく使う操作のチートシート

機能	コマンド	説明
Wi-Fi スキャン	nmcli device wifi list	周辺の利用可能なアクセスポイントを表示
Wi-Fi に接続	nmcli device wifi connect "SSID" password "PWD"	SSID と PWD を実値に置き換え
状態確認	nmcli connection show	現在のネットワーク接続を一覧表示
切断	nmcli connection down <connection_name>	指定のネットワークを切断

操作例

ステップ 1: 利用可能な Wi-Fi をスキャン

bash

sudo nmcli device wifi list

出力例:

bash

IN-USE  BSSID              SSID                   MODE   CHAN  RATE        SIGNAL  BARS  SECURITY
*       B6:3C:4A:96:F9:9A  thnsxm111              Infra  1     130 Mbit/s  100     ▂▄▆█  WPA2
        5A:B4:BB:D3:B8:CE  --                     Infra  1     130 Mbit/s  100     ▂▄▆█  WPA2 WPA3
        5A:B4:BB:F3:B8:CE  SEEED-Guest            Infra  1     130 Mbit/s  100     ▂▄▆█  WPA1 WPA2
        E8:3F:67:C9:C1:F4  Sensor_Network_2.4G    Infra  6     130 Mbit/s  100     ▂▄▆█  WPA1 WPA2

ステップ 2: Wi-Fi に接続例として SSID が 123、パスワードが 123askxxx のネットワークに接続します。

bash

sudo nmcli device wifi connect "123" password "123askxxx"

接続が成功すると Device 'wlan0' successfully activated with '...' と表示されます。

高度な設定

サーバ用途など、一部のシナリオでは固定 IP アドレスが必要になります。

bash

# 1. 接続設定を変更(接続名を "Wired connection 1" と仮定)
nmcli con mod "Wired connection 1" ipv4.addresses 192.168.1.100/24
nmcli con mod "Wired connection 1" ipv4.gateway 192.168.1.1
nmcli con mod "Wired connection 1" ipv4.dns "8.8.8.8 114.114.114.114"
nmcli con mod "Wired connection 1" ipv4.method manual

# 2. 接続を再起動して設定を適用
nmcli con up "Wired connection 1"

リモートログインガイド(SSH)

ハードウェア: reComputer RK3576 / RK3588 OS: Debian 12 このガイドでは SSH(Secure Shell)プロトコルを使って reComputer にリモートアクセスする方法を説明します。

前提条件

reComputer の電源が入っており、メイン PC と同じ LAN に接続されていること。
初期セットアップでは安定性のために有線接続を推奨します。

デバイスの IP アドレスを確認

接続には reComputer の IP アドレスが必要です。

ローカルターミナルから:reComputer にモニタとキーボードを接続している場合、次を実行します:

bash

hostname -I

ルーターのダッシュボードから:ルーターの Web 管理画面を開き、DHCP クライアント一覧で recomputer などの名前のデバイスを探します。

接続方法

方式 A: Windows(PowerShell またはコマンドプロンプト) 比較的新しい Windows には SSH クライアントが標準搭載されています。

Win + R を押し、cmd と入力して Enter を押します。
以下のコマンドを入力します(10.0.x.x は実際の IP に置き換え):

bash

ssh seeed@10.1.x.x

ホストのフィンガープリント確認を求められたら yes と入力します。
パスワード seeed を入力します(入力時に文字は表示されません)。

方式 B: Linux / macOS のターミナル標準のターミナルを開いて以下を実行します:

bash

ssh seeed@<Your_Device_IP>

方式 C: 専門ツール(推奨) より充実した開発環境を求める場合は次を検討してください:

MobaXterm:組み込みの SFTP サイドバーがあり、ファイルのドラッグが容易です。

トラブルシューティング

Connection Refused:reComputer 上で SSH サービスが起動しているか確認します。ローカルで以下を実行:

bash

sudo systemctl status ssh

ファイアウォールの問題:サービスは起動しているがブロックされている場合は、22 番ポートを許可します:

bash

sudo ufw allow 22

Host Key Verification Failed:同じ IP で OS を再書き込みした直後の場合は、PC 側で古いキーを削除します:

bash

ssh-keygen -R <Your_Device_IP>

ファイル転送ガイド(MobaXterm SFTP)

デバイス: reComputer RK3576 / RK3588
OS: Debian 12
メインツール: MobaXterm(内蔵 SFTP サイドバー)

インターフェース概要

SSH で正常にログインすると、MobaXterm は自動的に画面左側に SFTP タブを開きます。

左ペイン: reComputer のファイルシステム(リモート)を表示します。
右ペイン: ターミナルのコマンドラインウィンドウです。

転送操作

アップロード

ドラッグ&ドロップ: Windows のフォルダからファイルを選び、左側の SFTP パネルへドラッグします。
アップロードボタン: 左ペイン上部の青い上矢印アイコンをクリックして PC からファイルを選択しアップロードします。

ダウンロード

ドラッグ&ドロップ: 左ペインでファイルを選び、Windows のデスクトップやフォルダにドラッグします。
右クリック、または上部の「Download」ボタン: ファイルを右クリックして Download を選びます。

高度な機能

ライブ編集
- 操作: 左ペインのテキストファイルをダブルクリック(または右クリックして既定のテキストエディタで開く)。
- 同期: 編集して保存すると、MobaXterm が reComputer への反映を確認します。Yes をクリックします。
クイックナビゲーション
- 「Follow terminal path」アイコン(黄色い四角)をクリックすると、SFTP の表示がターミナルの現在ディレクトリ(cd)と同期します。

注意事項

権限: seeed ユーザーは既定で /home/seeed のみ書き込み可能です。
システムファイル: /etc/ 配下などのシステムファイルを編集するには、まず /home/seeed にアップロードし、ターミナルで sudo mv を使って移動します。
再接続: SFTP パネルが応答しなくなった場合は Refresh ボタンを押して同期し直します。

Previousインターフェースの説明

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