2.2 NVIDIA Jetson モジュール
NVIDIA Jetson モジュールとは何か
Jetson モジュールは、エッジ AI とロボティクス向けに設計された NVIDIA の System-on-Module (SoM) 製品です。各モジュールには CPU、GPU、AI アクセラレータ、メモリ、高速インターフェースがコンパクトなハードウェアユニットに統合されています。次に、キャリアボードが電源、ディスプレイ、カメラ、ネットワーク、拡張用のインターフェースを公開し、実用的なシステム統合を可能にします。
reComputer Jetson で使用される Jetson モジュール
| 代表的な Jetson プラットフォーム | 公式演算性能の参考値 | 考え方 |
|---|---|---|
| Jetson Nano | 0.5 TFLOPS (FP16) | Linux、JetPack、基本的なビジョン実験に適した初期エントリーレベルプラットフォーム |
| Jetson Xavier NX | 21 TOPS | より複雑なビジョンや従来のエッジ AI ワークロードに適しており、多くの既存プロジェクトで現在も有効 |
| Jetson Orin Nano | up to 67 TOPS | 学習、基本的なマルチカメラビジョン、軽量な生成 AI 向けの現在のエントリーから中位ミドルレンジの主流オプション |
| Jetson Orin NX | up to 157 TOPS | ロボティクス、マルチカメラシステム、より大規模なモデル推論向けのコンパクトな高性能オプション |
| Jetson AGX Orin | up to 275 TOPS | より高位の自律システムとマルチセンサ融合ワークロード向けに設計 |
| Jetson AGX Thor | up to 2070 FP4 TFLOPS | 物理 AI とロボティクス向けの次世代プラットフォームで、従来の INT8 TOPS を超える指標を持つ |