2.2 NVIDIA Jetson 模组
什么是 NVIDIA Jetson 模组
Jetson 模组是 NVIDIA 面向边缘 AI 与机器人应用设计的 System-on-Module (SoM) 产品。每颗模组将 CPU、GPU、AI 加速器、内存以及高速接口集成在紧凑的硬件单元中。再由载板提供电源、显示、摄像头、网络和扩展接口，以便实际系统集成。
reComputer Jetson 中使用的 Jetson 模组
| 典型 Jetson 平台 | 官方算力参考 | 如何理解 |
|---|---|---|
| Jetson Nano | 0.5 TFLOPS (FP16) | 早期入门级平台，适合 Linux、JetPack 与基础视觉实验 |
| Jetson Xavier NX | 21 TOPS | 更适合更复杂的视觉与传统边缘 AI 工作负载，仍然适用于许多现有项目 |
| Jetson Orin Nano | up to 67 TOPS | 当前的入门到中端主流选择，适合学习、基础多摄像头视觉与轻量级生成式 AI |
| Jetson Orin NX | up to 157 TOPS | 紧凑的高性能选项，适合机器人、多摄像头系统与较大模型推理 |
| Jetson AGX Orin | up to 275 TOPS | 面向更高端的自主系统与多传感器融合工作负载 |
| Jetson AGX Thor | up to 2070 FP4 TFLOPS | 面向物理 AI 与机器人的下一代平台，性能指标已超越传统 INT8 TOPS 的范畴 |