ROS2 Humble
第 9 章 ROS2 Humble
本章为 Jetson 学习者重新整理了 xiaobai-lesson 第 9 章的 ROS2 Humble 内容。内容分为五个部分:基础知识、核心通信、高级接口、工具,以及仿真与视觉。
目录
| 模块 | 内容 |
|---|---|
| 模块 7.3.1 | ROS2 基础与设置 |
| 模块 7.3.2 | ROS2 核心通信 |
| 模块 7.3.3 | ROS2 高级接口与中间件 |
| 模块 7.3.4 | ROS2 工具、Launch 与可视化 |
| 模块 7.3.5 | ROS2 仿真与视觉 |
本章涵盖内容
- ROS2 简介、开发环境、工作空间和功能包基础
- 核心通信模式,包括节点、话题、服务和动作
- TF2、自定义接口、参数服务、元功能包、DDS 和分布式通信
- 常用命令行工具、RViz2、RQt、launch 文件,以及 rosbag 录制/回放
- URDF、Gazebo、摄像头预览、摄像头标定和 AR 视觉示例