3.29 Super 4xMipi CSI

[!IMPORTANT] 本页面向 Seeed reComputer Super 载板系列（如 reComputer Super J4011）编写。CSI 接口数量、摄像头方向和支持的传感器叠加层为 Super 系列所特有。

简介

reComputer Super 配备 4 个 MIPI CSI（Camera Serial Interface）接口，可同时连接多达 4 个 CSI 摄像头。这使其成为 360 度视觉、立体视觉和多角度目标追踪等多元摄像头应用的理想选择。

reComputer Super

硬件要求

  • 已安装 JetPack 6.2 的 reComputer Super
  • 兼容的 MIPI CSI 摄像头（最多 4 个）
  • CSI 排线

硬件连接

步骤 1：关闭设备电源

在连接或断开 CSI 摄像头之前，请确保 reComputer Super 已关闭电源，以避免损坏。

步骤 2：打开背面盖板

打开 reComputer Super 的背面盖板以访问 CSI 接口。

CSI 连接

步骤 3：连接摄像头

将 MIPI CSI 摄像头连接到 reComputer Super 板上的相应 CSI 接口。确保连接牢固且正确插入。

步骤 4：固定摄像头

固定好摄像头并确保所有连接都已正确紧固。

启用 CSI 摄像头

步骤 1：检查摄像头识别

设备开机后，打开终端并检查摄像头是否被识别：

bash
ls /dev/video*

步骤 2：安装视频工具（如需要）

如果尚未安装，请安装视频工具：

bash
sudo apt install v4l-utils

预览摄像头

CSI 预览

预览单个摄像头

使用 nvgstcapture-1.0 预览特定摄像头的 CSI 流：

bash
nvgstcapture-1.0 --sensor-id=0

预览多个摄像头

要预览其他摄像头，请更改 --sensor-id 参数：

bash
nvgstcapture-1.0 --sensor-id=1  # 第二个摄像头
nvgstcapture-1.0 --sensor-id=2  # 第三个摄像头
nvgstcapture-1.0 --sensor-id=3  # 第四个摄像头

常用预览选项

指定分辨率

您可以指定自定义预览分辨率：

bash
nvgstcapture-1.0 --sensor-id=0 --cus-prev-res=1280x720

拍摄图片

在预览窗口中按 c 键可拍摄图片。

录制视频

在预览窗口中按 r 键可开始录制视频。

多元摄像头应用

reComputer Super 的 4 个 CSI 接口支持多种多元摄像头应用：

  • 360 度视觉：使用四个摄像头捕获周围环境的完整视图
  • 立体视觉：使用两个摄像头进行深度感知和 3D 重建
  • 多角度目标追踪：从多个角度追踪目标
  • 同步监控：同时监控多个区域

故障排除

摄像头未识别

  • 确保摄像头连接正确
  • 检查摄像头驱动是否已安装
  • 确认摄像头与 JetPack 6.2 兼容

图像质量差

  • 确保摄像头镜头清洁
  • 必要时调整摄像头焦距
  • 检查照明条件

延伸阅读