在 reComputer RK3576 上使用 RustDesk 实现无人值守远程访问

#介绍

RustDesk 是一款开源远程桌面软件，可用于通过网络访问和控制远程设备。在边缘 AI 和 AIoT 应用中，设备可能部署在无人值守的现场。通过 RustDesk，开发者可以远程查看 reComputer RK3576 的图形桌面、调整应用配置、检查设备运行状态，而无需每次都到现场操作。

本文介绍如何在 reComputer RK3576 上安装 RustDesk，并配置 X11 图形登录环境，实现以下远程访问场景：

设备已登录桌面时，远程查看和控制图形界面；
设备锁屏后，使用固定密码重新连接，无需现场确认；
设备注销或重启后，在 GDM 登录界面进行无人值守远程连接，并远程登录系统。

适用环境：reComputer RK3576、Armbian（Debian 12 Bookworm）、GNOME 43 / GDM3、RustDesk 1.2.3（ARM64），GDM 登录界面使用 X11。其他系统版本的配置方式可能不同。

#开始使用

在开始之前，请准备以下硬件、软件和网络条件。

#硬件准备

reComputer RK3576 一台；
一台用于发起远程连接的 Windows 电脑；
RK3576 与 Windows 电脑的网络连接（可访问 RustDesk 所需服务）；
建议准备 HDMI 显示器及键盘，用于首次配置和测试；本文验证的是无人值守访问。

#软件准备

设备	软件/系统	本文使用的版本
reComputer RK3576	Armbian / Debian 12 Bookworm	Debian 12，ARM64
reComputer RK3576	GNOME + GDM3 + Xorg	GNOME 43 / GDM3
reComputer RK3576	RustDesk Linux ARM64 `.deb`	1.2.3
Windows 电脑	RustDesk Windows 客户端	官方 Windows x86-64 安装包

本文使用 RustDesk 1.2.3，是为了保持与实机验证环境一致。其他版本可参考 RustDesk 官方发布页，但应重新验证其登录前访问行为。

官方资源：

#安装步骤

#步骤 1：在 RK3576 上下载 RustDesk ARM64 安装包

先通过 SSH 登录 RK3576，确认系统架构：

bash

cat /etc/os-release
dpkg --print-architecture

本次测试平台架构为 arm64，因此需要 Linux / Ubuntu / Debian 对应的 AArch64 (ARM64) .deb 安装包，而不是 Windows EXE 或 x86-64 包。

从 RustDesk 1.2.3 官方发布页面获取 rustdesk-1.2.3-aarch64.deb，也可以在 RK3576 终端直接执行：

bash

cd ~
wget https://github.com/rustdesk/rustdesk/releases/download/1.2.3/rustdesk-1.2.3-aarch64.deb

检查下载结果：

bash

ls -lh rustdesk-1.2.3-aarch64.deb
dpkg-deb --info rustdesk-1.2.3-aarch64.deb

#步骤 2：安装并启动 RustDesk 系统服务

在安装包所在目录执行：

bash

sudo apt update
sudo apt install ./rustdesk-1.2.3-aarch64.deb

安装完成后启用并启动 RustDesk 服务：

bash

sudo systemctl enable --now rustdesk
systemctl status rustdesk --no-pager

正常情况下，应看到：

text

Loaded: loaded (.../rustdesk.service; enabled; ...)
Active: active (running)

也可以检查安装的版本：

bash

dpkg -l | grep rustdesk

注意：RustDesk 的系统服务正常运行，只说明软件后台服务已启动；能否在锁屏或登录界面远程操作，还需要完成后面的 X11 配置与连接测试。

#步骤 3：将 GDM 登录界面配置为 X11

RustDesk 官方 Linux 文档说明，访问重启或注销后的登录界面需要使用 X11 登录屏幕。本次实测使用 Debian 12 的 GDM3，配置文件为 /etc/gdm3/daemon.conf。

首先确认设备具有 Xorg 会话：

bash

ls /usr/share/xsessions/

在本次验证的系统中，可以看到 gnome-xorg.desktop。如该目录不存在，请勿直接照搬本步骤，应先确认镜像是否提供 X11 图形会话。

备份并编辑 GDM 配置文件：

bash

sudo cp /etc/gdm3/daemon.conf /etc/gdm3/daemon.conf.bak
sudo nano /etc/gdm3/daemon.conf

在 [daemon] 部分，将：

ini

#WaylandEnable=false

修改为：

ini

WaylandEnable=false

保存后确认配置：

bash

grep '^WaylandEnable' /etc/gdm3/daemon.conf

应输出：

text

WaylandEnable=false

然后重启设备：

bash

sudo reboot

重新通过 SSH 登录，查询图形登录会话：

bash

loginctl list-sessions

找到 Debian-gdm 对应的 Session ID，再执行（将 <SESSION_ID> 替换为实际编号）：

bash

loginctl show-session <SESSION_ID> -p Name -p Type -p Class -p State

本次验证成功时输出如下：

text

Name=Debian-gdm
Type=x11
Class=greeter
State=active

这表示 GDM 登录界面已运行在 X11。Session ID 每次启动后可能变化，请以实际输出为准。

注意：如果设备切换后无法进入图形桌面，但 SSH 仍可连接，可使用 sudo cp /etc/gdm3/daemon.conf.bak /etc/gdm3/daemon.conf 恢复配置并重启。本文步骤仅适用于已确认存在 Xorg 会话的 Debian 12 测试环境。

#步骤 4：获取 RK3576 的 RustDesk ID 并设置固定密码

通过 SSH 在 RK3576 上获取设备 ID：

bash

sudo rustdesk --get-id

命令将返回设备 ID。随后设置用于无人值守连接的永久密码。

如果已登录图形桌面，可以在 RustDesk 界面进入 Settings → Security → Password → Use permanent password 进行设置。

也可通过 SSH 设置密码（请使用独立的强密码）：

bash

read -rsp 'New RustDesk password: ' RD_PASSWORD; echo
sudo rustdesk --password "$RD_PASSWORD"
unset RD_PASSWORD

成功后，命令会显示 Done!。上述写法避免将明文密码直接写入 Shell 历史记录，但执行期间命令行参数仍可能被具备相应权限的本地进程短暂读取；正式部署应按设备管理安全规范配置凭据。

安全提醒：请勿在公开截图中展示真实设备 ID、永久密码或客户账号信息；演示截图建议遮挡设备 ID。不要使用弱密码，也不要与 Linux 系统登录密码共用密码。

#步骤 5：在 Windows 上安装 RustDesk 客户端并连接

在 Windows 电脑访问 RustDesk 官网或 GitHub Releases，下载与 Windows 处理器架构对应的安装包。

对于常见的 Intel/AMD 64 位 Windows 电脑，选择 x86-64 (64-bit) → Windows → EXE。注意不要选择 ARM64 的 Windows 安装包，除非电脑本身运行 Windows on ARM。

运行 Windows 版 RustDesk：

在远程设备 ID 输入框中输入 RK3576 的 RustDesk ID；
点击 Connect（连接）；
输入步骤 4 设置的永久密码；
连接成功后，应能查看和操作 RK3576 的图形桌面，无需在 RK3576 本地点击确认。

#验证无人值守远程访问

本文在 RK3576 上分别验证了以下三种场景。

#1. 已登录桌面远程控制

保持 RK3576 已登录 GNOME 桌面，使用 Windows RustDesk 输入设备 ID 和永久密码连接。验证鼠标、键盘是否可以远程操作。

#2. 锁屏后重新连接

在 RK3576 图形桌面中锁屏，断开 Windows 端 RustDesk 连接，再使用相同 ID 与永久密码重新连接。验证无需本地确认即可看到锁屏页面，并能够输入 Linux 用户密码解锁。

#3. 注销或重启后访问 GDM 登录界面

通过 GNOME 系统菜单选择 Log Out（注销），或在设备上运行：

bash

sudo reboot

待系统返回 GDM 登录界面后，不要在设备本地登录，也不要点击任何本地确认提示。直接从 Windows 版 RustDesk 使用设备 ID 与永久密码建立连接，观察是否可以看到 GDM 登录界面，并远程输入 Linux 用户密码完成登录。

注意：**Log Out（注销）**与 **Power Off（关机）**不同。关机会停止操作系统和 RustDesk 服务，不能在设备断电时通过 RustDesk 连接。本步骤验证的是设备正常开机、网络连接可用、RustDesk 服务运行时的无人值守访问。

在上述 Debian 12 / X11 测试环境中，已确认能够通过 RustDesk 直接访问 GDM 登录界面，无需本地确认，并能够完成远程登录。

#常见问题

1. 通过 SSH 执行 rustdesk 时提示 Gtk-WARNING: cannot open display

SSH 文本会话没有图形显示环境时，直接启动 RustDesk GUI 可能出现该提示。这不代表 RustDesk 后台服务安装失败。可先通过 systemctl status rustdesk --no-pager 检查服务状态，并通过命令行获取 ID、配置密码。

2. GDM 登录界面无法远程访问

确认重启后 Debian-gdm 会话的 Type 为 x11。只看到 Xwayland 进程并不等同于 GDM 已运行在 X11。对于本文 Debian 12 环境，应检查 /etc/gdm3/daemon.conf 中的 WaylandEnable=false 是否已启用。

3. RustDesk 报告设备离线

检查 RK3576 是否已启动并连接网络，使用 SSH 检查 rustdesk.service 状态，并确认设备 ID。设备刚重启时可等待网络与 RustDesk 服务恢复后再连接。

4. 安装时提示 Unsupported file ./rustdesk-...deb given on commandline

通常应先检查当前目录是否存在安装包、文件是否完整。使用 ls -lh 和 dpkg-deb --info 核对后，再执行 sudo apt install ./rustdesk-...deb。

#总结

通过以上配置，reComputer RK3576 能够在已验证的 Debian 12 / GDM X11 环境中实现 RustDesk 无人值守远程访问：包括桌面远程控制、锁屏后重新连接，以及重启后访问 GDM 登录界面。该功能可以用于远程维护部署在商店、实验室或其他现场的 Edge AI / AIoT 设备，减少日常运维时对本地显示器和键盘操作的依赖。

#参考资料

#技术支持与产品讨论

感谢您选择 Seeed Studio 产品。如果您在使用 reComputer RK3576 时遇到问题，可通过 Seeed Studio 官方 Wiki 查找相关文档与支持资源。

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