使用 N3uron 采集 OPC UA 数据

最近更新: 2026-11-03

介绍

本教程接续安装 N3uron，使用 reComputer RK 系列设备上的 OpcUaClient 模块连接 N3uron 公共 DataSim 服务器，将模拟光伏站点的变量导入为标签（Tag），并在 WebUI 中查看数据，无需额外连接 PLC 或传感器。

N3uron DataSim OPC UA Server
opc.tcp://datasim.n3uron.com:4840
             |
             | OPC UA over TCP
             v
reComputer RK Series (N3uron)
     OpcUaClient / DataSim
             |
             v
       N3uron Tags
             |
             v
     Data -> Realtime

准备工作

其他 RK 型号请先按照安装教程确认 Linux 架构与 N3uron 的系统要求。

步骤 1：检查设备与 N3uron 服务

在 RK 设备的终端或 SSH 会话中执行：

cat /etc/os-release
uname -m
hostname -I
sudo systemctl status n3uron --no-pager

ARM64 Linux 的 uname -m 通常输出 aarch64。记录设备的局域网 IP 地址，N3uron 服务应显示 active (running)。

如果服务已安装但尚未运行，执行：

sudo systemctl start n3uron

如果还没有安装 N3uron，请先完成安装 N3uron。

步骤 2：打开 N3uron WebUI

在客户端电脑的浏览器中打开：

http://<RK_DEVICE_IP>:8003

将 <RK_DEVICE_IP> 替换为 RK 设备的实际 IP 地址。配置 HTTPS 后，默认 HTTPS 端口为 8443。

使用安装时配置的管理员账户登录。左侧导航栏包含 Data、System 和 User。

步骤 3：创建 OPC UA Client 模块

1. 进入 System → Config → Modules。
2. 打开 Modules 菜单，选择 New Module。
3. 将名称设为 OpcUaClient。
4. 将 Module type 设为 OpcUaClient，然后点击 Save。

截图显示的是应用选择前的类型菜单，请选择红框中的 OpcUaClient，不要保留为 ModbusServer。仅修改模块名称不会改变模块类型。

保存后，在 Explorer 中展开模块，应能看到 Certificates、OPC Browser 和 Logger。

步骤 4：配置 DataSim 客户端

选择 OpcUaClient，打开 Model 面板菜单，点击 New Client，将客户端命名为 DataSim。

按下表配置连接。公共服务器地址和演示账户也可参考 Seeed N3uron 示例。

点击 Save，等待模块建立连接。如果服务器的 Discovery URL 与 Endpoint URL 相同，可在两个字段中填写相同地址，详见 N3uron 客户端配置文档。

步骤 5：浏览 OPC UA 节点

展开 System → Config → Modules → OpcUaClient，点击 OPC Browser，在 Client 下拉列表中选择 DataSim。

如有需要，点击 Rebrowse。浏览成功后，界面会显示服务器的顶层节点。

依次展开以下路径：

Objects
└── PVSIM
    └── BLUELAKE
        └── PVG001
            └── WST
                ├── HEIGHT_SUN
                ├── HUMIDITY
                ├── POA_IRRADIANCE
                ├── PRESSURE
                ├── TEMPERATURE_2M
                └── WIND_SPEED_10M

服务器还可能提供预测变量和其他分支。账户名 sunn3rgy 不一定对应一个文件夹，请以当前浏览到的节点树为准。

步骤 6：将变量导入为标签

本例使用 WST 分支下的四个变量：

1. 在 OPC Browser 中展开 Objects → PVSIM → BLUELAKE → PVG001 → WST。
2. 将 HUMIDITY 拖入 Model 面板的根目录 /。
3. 同样导入 POA_IRRADIANCE、TEMPERATURE_2M 和 WIND_SPEED_10M。
4. 确认 Model 树中出现四个标签；如有待保存的更改，点击保存。
5. 查看标签的数据源设置时，Source → Enabled 应为 Yes，数据源模块应指向 OpcUaClient。

步骤 7：查看实时数据

在左侧导航栏进入 Data → Realtime，部分版本显示为 Real Time。在 Tag groups 中选择 /，即可查看四个标签的 Value、Quality 和 Timestamp。

RK3576 上的示例读数如下：

这些是示例读数，并非固定预期值。Good 表示所示时间对应的读数可用。可连续观察会变化的变量及其时间戳，确认数据更新。单个数值为 0 并不代表连接异常。

至此，四个标签已可在 N3uron 中用于后续数据处理、MQTT 发布或 WebVision 仪表盘。

常见问题

查看服务状态和近期日志：

sudo systemctl status n3uron --no-pager
sudo journalctl -u n3uron -n 80 --no-pager

检查 TCP 连通性：

python3 - <<'PY'
import socket
host, port = 'datasim.n3uron.com', 4840
try:
    with socket.create_connection((host, port), timeout=8):
        print('TCP 4840 reachable')
except Exception as exc:
    print('Connection failed:', exc)
PY

TCP 连接成功不等于 OPC UA 身份认证成功，还需要结合客户端诊断与 Data → Realtime 中的数值确认。