3.25 USB 摄像头

[!IMPORTANT] 本页面适用于 Seeed reComputer J401 载板系列，如 reComputer J4012。USB 拓扑结构和可用端口可能在其他 Jetson 平台上有所不同。

简介

USB 摄像头是快速测试的实用选择，因为它易于连接，通常通过 Linux UVC 驱动程序工作。它广泛用于视频通话、监控、简单视觉实验和快速原型制作。

硬件要求

  • 已安装 JetPack 6.2 的基于 J401 的 Jetson 系统
  • USB 摄像头，如 1080p UVC 兼容摄像头

硬件连接

将摄像头直接连接到 Jetson 设备上的 USB 端口，检查 Linux 是否创建了视频节点：

bash
ls /dev/video*

Linux 可能会为单个 USB 摄像头暴露多个 /dev/video* 节点。主视频流通常位于 /dev/video0。

预览摄像头

安装 ffmpeg：

bash
sudo apt update
sudo apt install ffmpeg -y

使用指定的帧率和分辨率打开摄像头：

bash
ffplay -f v4l2 -framerate 30 -video_size 640x480 /dev/video0