USB-camera

Laatst bijgewerkt:

Introductie

Een USB-camera is een praktische keuze voor snelle tests omdat hij gemakkelijk aan te sluiten is en meestal werkt via de Linux UVC-stuurprogramma. Het wordt veel gebruikt voor videogesprekken, bewaking, eenvoudige visie-experimenten en snel prototyping.

Hardware Vereisten

  • J401-gebaseerd Jetson-systeem met JetPack 6.2 geïnstalleerd
  • Een USB-camera, zoals een 1080p UVC-compatibele camera

Hardware-verbinding

Sluit de camera rechtstreeks aan op een USB-poort op het Jetson-apparaat en controleer of Linux een videoknooppunt heeft gemaakt:

bash
ls /dev/video*

Linux kan meerdere /dev/video*-knooppunten blootstellen voor één USB-camera. De hoofd-videostream is vaak beschikbaar op /dev/video0.

Camera Preview

Installeer ffmpeg:

bash
sudo apt update
sudo apt install ffmpeg -y

Open de camera met een opgegeven framerate en resolutie:

bash
ffplay -f v4l2 -framerate 30 -video_size 640x480 /dev/video0