Basis bewegingsbesturingsmethoden
Introductie
Deze sectie introduceert hoe u eenvoudige bewegingsbesturing van het robotchassis kunt uitvoeren met een APP, PS2-controller of toetsenbord. Alle drie de besturingsmethoden verzenden besturingscommando's via Bluetooth.
APP gebruiken om robots te besturen
Bluetooth-APP verkrijgen
Voor gebruikers met Android-telefoons kunt u de documentatie downloaden die wij verstrekken om de Bluetooth-app te verkrijgen. Voor het ROS-robotmodel XXX luidt de naam van het app-bestand bijvoorbeeld als volgt WHEELTEC_1.1.5.apk
Voor gebruikers met iPhones hoeft u alleen maar te zoeken naar WHEELTEC in de App Store om deze te downloaden en te gebruiken.
Bluetooth-verbinding met de robot
-
De robot van stroom voorzien
Nadat u de aan/uit-schakelaar van de robot heeft ingeschakeld, ziet u dat het rode indicatielampje van de Bluetooth-module knippert, wat aangeeft dat de Bluetooth-module zich in een niet-verbonden staat bevindt.
-
Bluetooth-app openen
Open de Bluetooth-app die is geïnstalleerd in "Bluetooth-APP verkrijgen", en u ziet een interface zoals hieronder weergegeven:
-
Bluetooth-module verbinden
Open de volgende interface door op de knop met drie horizontale balken in de linkerbovenhoek te klikken, zoek vervolgens naar de Bluetooth genaamd BT-04A en maak verbinding. De koppelcode voor de verbinding is 1234. Nadat de verbinding tot stand is gebracht, brandt het indicatielampje van de Bluetooth-module continu.
APP-gebruiksinstructies
Introductie van de functies van de APP-startpagina:
| Nummer | Naam | Functiebeschrijving |
|---|---|---|
| ① | APP-joystick | Gebruikt om de beweging van de robot te besturen. (Zie hoofdstuk 3 voor details) |
| ② | Besturingsmodus | Gebruikt om de bewegingsbesturingsmodus van de robot te wijzigen. |
| ③ | Hoekinformatiebalk | Gebruikt om de Z-as snelheidsinformatie van de robot weer te geven. |
| ④ | Debug-balk | Gebruikt om de realtime informatie die door de APP wordt ontvangen en de verzonden signalen weer te geven. |
| ⑤ | Linker en rechter encoder | Gebruikt om de snelheidsinformatie van motoren A en B van de robot weer te geven. De linker en rechter encoders komen respectievelijk overeen met motoren A en B. |
| ⑥ | Batterijvoortgangsbalk | Gebruikt om het batterijniveau van de robot in procenten weer te geven. Voor sommige modellen die lithium-ijzerfosfaatbatterijen gebruiken, hebben de spanning en de capaciteit geen lineaire relatie, dus 0% tot 100% komt overeen met een batterijspanning van 20V-25,2V of 10-12,6V. |
| ⑦/⑧ | Snelheidsregelknoppen | Pas de bewegingssnelheid van de robot aan. Elke klik verhoogt de snelheid met 0,1 m/s; snelheid verlagen werkt op vergelijkbare wijze. |
Nadat u de Bluetooth-APP heeft verbonden met de Bluetooth-module van de robot, schakelt de besturingsmodus van de robot niet onmiddellijk over. De besturingsmodus van de robot wordt realtime weergegeven in de linker benedenhoek van het OLED-scherm op de robot.
Zodra de verbinding tot stand is gebracht, duwt u de besturingsjoystick op de hoofdpagina van de APP licht naar voren om de besturingsmodus van de robot over te schakelen naar de APP-besturingsmodus. Na het overschakelen naar de APP-besturingsmodus kunt u de robot besturen, golfvormen bekijken en parameters aanpassen met behulp van de APP. (De bovenstaande vier componenten worden op een frame gemonteerd om een chassis te vormen)
Als u meer wilt weten over gerelateerde producten, kunt u op de onderstaande link klikken: