3.29 Super 4xMipi CSI

[!IMPORTANT] Deze pagina is bedoeld voor de Seeed reComputer Super carrier-board familie, zoals reComputer Super J4011. Het aantal CSI-connectoren, camera-orientatie en ondersteunde sensor-overlays zijn specifiek voor de Super-familie.

Inleiding

De reComputer Super heeft 4x MIPI CSI-poorten (Camera Serial Interface), waarmee u tot 4 CSI-camera's tegelijk kunt aansluiten. Dit maakt het ideaal voor multi-camera toepassingen zoals 360-graden visie, stereo-visie en multi-hoek objecttracking.

reComputer Super

Hardwarevereisten

  • reComputer Super met JetPack 6.2 geïnstalleerd
  • Compatibele MIPI CSI-camera's (tot 4)
  • CSI-ribbonkabels

Hardware-aansluiting

Stap 1: Apparaat uitschakelen

Zorg ervoor dat de reComputer Super is uitgeschakeld voordat u CSI-camera's aansluit of loskoppelt om schade te voorkomen.

Stap 2: Achterklep openen

Open de achterklep van de reComputer Super om toegang te krijgen tot de CSI-poorten.

CSI-aansluiting

Stap 3: Camera's aansluiten

Sluit de MIPI CSI-camera's aan op de juiste CSI-poorten op het reComputer Super-bord. Zorg ervoor dat de verbindingen stevig en correct geplaatst zijn.

Stap 4: Camera's bevestigen

Bevestig de camera's en zorg ervoor dat alle verbindingen correct zijn vastgedraaid.

De CSI-camera's inschakelen

Stap 1: Camera-herkenning controleren

Open na het inschakelen van het apparaat een terminal en controleer of de camera's worden herkend:

bash
ls /dev/video*

Stap 2: Video-hulpprogramma's installeren (indien nodig)

Installeer video-hulpprogramma's als deze nog niet aanwezig zijn:

bash
sudo apt install v4l-utils

Camera's bekijken

CSI-preview

Preview van één camera

Gebruik nvgstcapture-1.0 om de CSI-stream van een specifieke camera te bekijken:

bash
nvgstcapture-1.0 --sensor-id=0

Preview van meerdere camera's

Om een andere camera te bekijken, wijzigt u de parameter --sensor-id:

bash
nvgstcapture-1.0 --sensor-id=1  # Voor de tweede camera
nvgstcapture-1.0 --sensor-id=2  # Voor de derde camera
nvgstcapture-1.0 --sensor-id=3  # Voor de vierde camera

Veelvoorkomende preview-opties

Resolutie opgeven

U kunt een aangepaste preview-resolutie opgeven:

bash
nvgstcapture-1.0 --sensor-id=0 --cus-prev-res=1280x720

Afbeeldingen vastleggen

Druk op de c-toets in het preview-venster om een afbeelding vast te leggen.

Video opnemen

Druk op de r-toets in het preview-venster om video-opname te starten.

Multi-camera toepassingen

De 4x CSI-poorten van de reComputer Super maken diverse multi-camera toepassingen mogelijk:

  • 360-graden visie: Gebruik vier camera's om een volledig beeld van de omgeving vast te leggen
  • Stereo-visie: Gebruik twee camera's voor dieptewaarneming en 3D-reconstructie
  • Multi-hoek objecttracking: Volg objecten vanuit meerdere perspectieven
  • Gelijktijdige surveillance: Bewaak meerdere gebieden tegelijk

Probleemoplossing

Camera niet herkend

  • Zorg ervoor dat de camera correct is aangesloten
  • Controleer of het camera-stuurprogramma is geïnstalleerd
  • Verifieer dat de camera compatibel is met JetPack 6.2

Slechte beeldkwaliteit

  • Zorg ervoor dat de cameralens schoon is
  • Pas de camerafocus aan indien nodig
  • Controleer de lichtomstandigheden

Verdere lectuur