3.29 Super 4xMipi CSI

[!IMPORTANT] Cette page est destinée à la famille de cartes carrier Seeed reComputer Super, telles que reComputer Super J4011. Le nombre de connecteurs CSI, l'orientation de la caméra et les superpositions de capteurs prises en charge sont spécifiques à la famille Super.

Introduction

Le reComputer Super dispose de 4 ports MIPI CSI (Camera Serial Interface), vous permettant de connecter jusqu'à 4 caméras CSI simultanément. Cela le rend idéal pour les applications multi-caméras telles que la vision à 360 degrés, la vision stéréo et le suivi d'objets sous plusieurs angles.

reComputer Super

Configuration matérielle requise

  • reComputer Super avec JetPack 6.2 installé
  • Caméras MIPI CSI compatibles (jusqu'à 4)
  • Câbles ruban CSI

Connexion matérielle

Étape 1 : Éteindre l'appareil

Avant de connecter ou déconnecter les caméras CSI, assurez-vous que le reComputer Super est éteint pour éviter tout dommage.

Étape 2 : Ouvrir le capot arrière

Ouvrez le capot arrière du reComputer Super pour accéder aux ports CSI.

Connexion CSI

Étape 3 : Connecter les caméras

Connectez les caméras MIPI CSI aux ports CSI appropriés sur la carte reComputer Super. Assurez-vous que les connexions sont fermes et correctement enfoncées.

Étape 4 : Fixer les caméras

Fixez les caméras et assurez-vous que toutes les connexions sont correctement serrées.

Activer les caméras CSI

Étape 1 : Vérifier la reconnaissance de la caméra

Après avoir mis l'appareil sous tension, ouvrez un terminal et vérifiez si les caméras sont reconnues :

bash
ls /dev/video*

Étape 2 : Installer les utilitaires vidéo (si nécessaire)

S'ils ne sont pas déjà présents, installez les utilitaires vidéo :

bash
sudo apt install v4l-utils

Aperçu des caméras

Aperçu CSI

Aperçu d'une seule caméra

Utilisez nvgstcapture-1.0 pour prévisualiser le flux CSI d'une caméra spécifique :

bash
nvgstcapture-1.0 --sensor-id=0

Aperçu de plusieurs caméras

Pour prévisualiser une autre caméra, modifiez le paramètre --sensor-id :

bash
nvgstcapture-1.0 --sensor-id=1  # Pour la deuxième caméra
nvgstcapture-1.0 --sensor-id=2  # Pour la troisième caméra
nvgstcapture-1.0 --sensor-id=3  # Pour la quatrième caméra

Options d'aperçu courantes

Spécifier la résolution

Vous pouvez spécifier une résolution d'aperçu personnalisée :

bash
nvgstcapture-1.0 --sensor-id=0 --cus-prev-res=1280x720

Capturer des images

Pour capturer une image, appuyez sur la touche c dans la fenêtre d'aperçu.

Enregistrer une vidéo

Pour démarrer l'enregistrement vidéo, appuyez sur la touche r dans la fenêtre d'aperçu.

Applications multi-caméras

Les 4 ports CSI du reComputer Super permettent diverses applications multi-caméras :

  • Vision à 360 degrés : Utilisez quatre caméras pour capturer une vue complète de l'environnement
  • Vision stéréo : Utilisez deux caméras pour la perception de la profondeur et la reconstruction 3D
  • Suivi d'objets multi-angles : Suivez des objets sous plusieurs perspectives
  • Surveillance simultanée : Surveillez plusieurs zones à la fois

Dépannage

Caméra non reconnue

  • Assurez-vous que la caméra est correctement connectée
  • Vérifiez que le pilote de la caméra est installé
  • Confirmez que la caméra est compatible avec JetPack 6.2

Mauvaise qualité d'image

  • Assurez-vous que l'objectif de la caméra est propre
  • Ajustez la mise au point de la caméra si nécessaire
  • Vérifiez les conditions d'éclairage

Lectures complémentaires