Super 4xMipi CSI

Dernière mise à jour:

Introduction

Le reComputer Super dispose de 4 ports MIPI CSI (Camera Serial Interface), vous permettant de connecter jusqu'à 4 caméras CSI simultanément. Cela le rend idéal pour les applications multi-caméras telles que la vision à 360 degrés, la vision stéréo et le suivi d'objets sous plusieurs angles.

reComputer Super

Configuration matérielle requise

  • reComputer Super avec JetPack 6.2 installé
  • Caméras MIPI CSI compatibles (jusqu'à 4)
  • Câbles ruban CSI

Connexion matérielle

Étape 1 : Éteindre l'appareil

Avant de connecter ou déconnecter les caméras CSI, assurez-vous que le reComputer Super est éteint pour éviter tout dommage.

Étape 2 : Ouvrir le capot arrière

Ouvrez le capot arrière du reComputer Super pour accéder aux ports CSI.

Connexion CSI

Étape 3 : Connecter les caméras

Connectez les caméras MIPI CSI aux ports CSI appropriés sur la carte reComputer Super. Assurez-vous que les connexions sont fermes et correctement enfoncées.

Étape 4 : Fixer les caméras

Fixez les caméras et assurez-vous que toutes les connexions sont correctement serrées.

Activer les caméras CSI

Étape 1 : Vérifier la reconnaissance de la caméra

Après avoir mis l'appareil sous tension, ouvrez un terminal et vérifiez si les caméras sont reconnues :

bash
ls /dev/video*

Étape 2 : Installer les utilitaires vidéo (si nécessaire)

S'ils ne sont pas déjà présents, installez les utilitaires vidéo :

bash
sudo apt install v4l-utils

Aperçu des caméras

Aperçu CSI

Aperçu d'une seule caméra

Utilisez nvgstcapture-1.0 pour prévisualiser le flux CSI d'une caméra spécifique :

bash
nvgstcapture-1.0 --sensor-id=0

Aperçu de plusieurs caméras

Pour prévisualiser une autre caméra, modifiez le paramètre --sensor-id :

bash
nvgstcapture-1.0 --sensor-id=1  # Pour la deuxième caméra
nvgstcapture-1.0 --sensor-id=2  # Pour la troisième caméra
nvgstcapture-1.0 --sensor-id=3  # Pour la quatrième caméra

Options d'aperçu courantes

Spécifier la résolution

Vous pouvez spécifier une résolution d'aperçu personnalisée :

bash
nvgstcapture-1.0 --sensor-id=0 --cus-prev-res=1280x720

Capturer des images

Pour capturer une image, appuyez sur la touche c dans la fenêtre d'aperçu.

Enregistrer une vidéo

Pour démarrer l'enregistrement vidéo, appuyez sur la touche r dans la fenêtre d'aperçu.

Applications multi-caméras

Les 4 ports CSI du reComputer Super permettent diverses applications multi-caméras :

  • Vision à 360 degrés : Utilisez quatre caméras pour capturer une vue complète de l'environnement
  • Vision stéréo : Utilisez deux caméras pour la perception de la profondeur et la reconstruction 3D
  • Suivi d'objets multi-angles : Suivez des objets sous plusieurs perspectives
  • Surveillance simultanée : Surveillez plusieurs zones à la fois

Dépannage

Caméra non reconnue

  • Assurez-vous que la caméra est correctement connectée
  • Vérifiez que le pilote de la caméra est installé
  • Confirmez que la caméra est compatible avec JetPack 6.2

Mauvaise qualité d'image

  • Assurez-vous que l'objectif de la caméra est propre
  • Ajustez la mise au point de la caméra si nécessaire
  • Vérifiez les conditions d'éclairage

Lectures complémentaires