2.4 Série de systèmes complets Jetson
Si la section précédente s'est concentrée sur les cartes, celle-ci se concentre sur les systèmes complets que Seeed livre finalement aux utilisateurs.
La valeur d'un système complet est que ce que vous recevez n'est pas seulement une carte porteuse et un module, mais aussi :
- un environnement JetPack / BSP préinstallé ou flashable rapidement
- une solution thermique adaptée
- un boîtier et une conception d'alimentation prêts pour le déploiement
- une frontière d'application plus clairement définie
Principales familles de systèmes complets Seeed reComputer
| Famille | Caractéristiques principales | Idéal pour |
|---|---|---|
| Classic J30/J40 | Boîtier d'AI en périphérie standard, interfaces équilibrées, faible barrière d'entrée | Apprendre JetPack, créer des PoC et valider rapidement |
| Mini | Taille compacte avec entrée à large tension | Appareils à espace restreint, plateformes mobiles et scénarios embarqués |
| Industrial | Sans ventilateur, Ethernet double, série, CAN, PoE, rail DIN | Usines, armoires de contrôle et déploiement sur site |
| Super | JetPack 6.2, 157 TOPS, 4x CSI, Ethernet double | AI de vision haute performance, AI générative et AI physique |
| Robotics | 5G, GMSL2, Ethernet double, plusieurs USB, plusieurs CAN | Intégration dans le corps du robot et systèmes multi-capteurs |
Classic J30/J40 : le point de départ par défaut
La famille Classic est le type de reComputer le plus facile à comprendre :
- un format de système standard
- un ensemble équilibré de capacités USB / HDMI / CSI / GbE / NVMe
- un parcours fluide du développement au déploiement léger
Pour ce tutoriel, si votre objectif est simplement de préparer l'environnement et d'exécuter les exemples ultérieurs, Classic est généralement le point de départ le plus sûr.
Mini : ce n'est pas une version réduite, mais un système plus flexible en taille et en alimentation
Les documents officiels de Seeed sur Mini soulignent ces points :
- une empreinte système plus petite
- entrée à large tension
12V-54V - accès conservé aux options d'extension courantes telles que M.2 Key E, SSD, RJ45 et USB
La valeur de Mini réside dans les éléments suivants :
- il convient aux appareils avec des contraintes d'espace strictes
- il fonctionne bien pour les robots mobiles ou les systèmes alimentés par batterie
- il est mieux adapté aux projets sensibles à la taille, au poids et à la position de montage
Industrial : échanger le confort contre la certitude du déploiement
La famille Industrial est clairement différente de Classic :
- refroidissement passif
sans ventilateur 2x RJ45 GbERS232 / RS422 / RS485CANDI / DOPoE PSErail DIN / montage mural / VESA
Cela vous indique que la plateforme n'est pas optimisée pour le confort de bureau. Elle est optimisée pour se connecter aux systèmes industriels existants et aux équipements de terrain.
Super : la nouvelle interprétation Seeed du système complet haute performance pour Orin Nano / NX
La famille Super ne se résume pas à un chiffre de performance plus élevé. Elle regroupe un objectif de performance plus élevé avec une IO plus puissante dans un format standard de système complet :
- jusqu'à
157 TOPS - construit autour de
JetPack 6.2 4x CSI,RJ45 doubleetMini-PCIequi correspondent mieux à la vision et à l'AI en périphérie de qualité production
Si vous souhaitez aller plus loin avec les charges de travail de vision AI, d'AI générative ou de robotique de ce tutoriel, la famille Super est une étape suivante naturelle.
Robotics : de la « boîte d'AI en périphérie » au « cerveau du robot »
La famille Robotics met l'accent sur l'intégration des capteurs et du corps du véhicule :
- Ethernet double
- 6x USB 3.2
- extension 5G / Wi-Fi / Bluetooth
- plusieurs canaux CAN
GMSL2optionnel- alignement plus fort avec les workflows ROS / Isaac ROS / fusion de capteurs
Ces systèmes se rapprochent davantage de l'unité de calcul centrale d'un robot que d'une simple boîte d'inférence.
Un cadre de décision pratique
Si vous hésitez entre Classic, Mini, Industrial, Super et Robotics, ne commencez pas par le modèle du module. Commencez par répondre à ces trois questions :
- Le système sera-t-il déployé sur un bureau, dans une armoire, sur une plateforme mobile ou sur le corps d'un robot ?
- Repose-t-il davantage sur USB / HDMI / CSI, ou sur série / CAN / Ethernet double / 5G / GMSL2 ?
- Est-ce pour l'apprentissage et la validation, ou est-il destiné à évoluer vers un déploiement sur le terrain plus stable ?
Ces questions déterminent généralement le bon choix plus tôt que « Quel module est le plus puissant ? »