2.1 Qu'est-ce que reComputer Jetson
reComputer Jetson n'est pas un appareil unique. C'est la matrice de produits AI en périphérie de Seeed Studio construite autour des SoM NVIDIA Jetson. Elle combine le module de calcul, la carte porteuse, la solution thermique, le stockage, le boîtier, la conception de l'alimentation et le support logiciel en une plateforme qui aide les développeurs à passer plus rapidement de l'évaluation au déploiement.
En une phrase
Si un module Jetson est le cœur de calcul AI, alors reComputer est l'appareil ou la plateforme de développement AI en périphérie pratique construit autour de ce cœur pour une intégration, un déploiement et une maintenance réels.
Ce qu'inclut généralement un reComputer
| Couche | But | Composants typiques |
|---|---|---|
| SoM Jetson | Fournit la puissance de calcul | CPU, GPU, DLA, mémoire |
| Carte porteuse | Fournit les interfaces et l'alimentation | USB, CSI, GbE, CAN, M.2, GPIO |
| Stockage / Sans fil | Fournit le stockage système et la connectivité | NVMe SSD, Wi-Fi, Bluetooth, 4G/5G |
| Thermique / Boîtier | Assure un fonctionnement stable | Dissipateur, ventilateur, boîtier, éléments de fixation |
| BSP / SDK | Fournit la base logicielle | JetPack, Jetson Linux, CUDA, TensorRT |
Comprendre la matrice de produits reComputer Jetson
La manière la plus pratique de comprendre la matrice de produits reComputer Jetson de Seeed Studio est de l'aborder selon deux dimensions :
niveau de calcul de l'appareil: il correspond approximativement à la génération sous-jacente de la plateforme Jetsonscénario d'application: il détermine le format du système, les interfaces et le style de déploiement
Niveaux de calcul des appareils
Dans le schéma de nommage de Seeed Studio, J10 / J20 / J30 / J40 / J50 / J60 peuvent être compris comme de larges niveaux de calcul. Un détail important est qu'un préfixe de série ne correspond pas à un chiffre de performance fixe unique. Différentes capacités de module, modes d'alimentation et générations de JetPack peuvent conduire à des chiffres différents au sein du même niveau.
| Préfixe de série | Plateforme Jetson typique | Référence officielle de calcul | Comment l'aborder |
|---|---|---|---|
| J10 | Jetson Nano | 0.5 TFLOPS (FP16) | Une plateforme d'entrée de gamme précoce adaptée à Linux, JetPack et aux expériences de vision de base |
| J20 | Jetson Xavier NX | 21 TOPS | Mieux adaptée que J10 aux charges de travail de vision plus complexes et d'AI en périphérie traditionnelle, et toujours pertinente dans de nombreux déploiements existants |
| J30 | Jetson Orin Nano | up to 67 TOPS | L'option principale actuelle d'entrée de gamme à milieu de gamme pour l'apprentissage, la vision multi-caméras de base et l'AI générative légère |
| J40 | Jetson Orin NX | up to 157 TOPS | Une option compacte haute performance mieux adaptée à la robotique, aux systèmes multi-caméras et à l'inférence de modèles plus grands |
| J50 | Jetson AGX Orin | up to 275 TOPS | Conçue pour les systèmes autonomes haut de gamme et les charges de travail de fusion multi-capteurs |
| J60 | Jetson AGX Thor | up to 2070 FP4 TFLOPS | Une plateforme de nouvelle génération pour l'AI physique et la robotique, avec des métriques de performance qui s'étendent au-delà des TOPS INT8 traditionnels |
Le but de ce tableau n'est pas de mémoriser des chiffres. Le modèle mental le plus utile est le suivant :
J10 / J20sont des plateformes de génération antérieure ou en base installéeJ30 / J40constituent le cœur de la gamme de déploiement d'entrée et principale de reComputer aujourd'huiJ50 / J60s'orientent vers la robotique haut de gamme et les charges de travail d'AI en périphérie plus exigeantes
Pour ce tutoriel, la plupart des lecteurs devraient se concentrer sur J30 et J40. Si votre objectif est d'apprendre JetPack, OpenCV, YOLO, Docker et ROS de base, J30 suffit souvent. Si vous savez déjà que vous voulez travailler sur des robots multi-capteurs, plus de flux vidéo ou des modèles AI génératifs plus grands, J40 est généralement le meilleur choix.
Familles de produits orientées application
| Famille | Positionnement | Mots-clés |
|---|---|---|
| Classic | Entrée de gamme générale et déploiement standard | Facile à prendre en main, interfaces équilibrées, bon pour l'apprentissage et les PoC |
| Mini | Plus flexible en taille et en entrée d'alimentation | Compact, entrée à large tension, adapté aux appareils mobiles |
| Industrial | Conçu pour les environnements industriels | Sans ventilateur, série, CAN, Ethernet double, PoE |
| Super | Plateformes plus performantes basées sur Orin Nano / NX | JetPack 6, 157 TOPS, 4x CSI, Ethernet double |
| Robotics | Conçu pour l'intégration dans le corps du robot | 5G, GMSL2, Ethernet double, plusieurs USB, CAN |
Une conclusion importante en découle : lors du choix d'une plateforme reComputer, vous ne devriez pas seulement demander « Quel Jetson devrais-je acheter ? » Vous devriez aussi demander « Quelle combinaison de format et d'interface mon projet nécessite-t-il réellement ? »
Concepts clés pour les débutants
reComputerest une famille de plateformes, pas un seul SKU.- Le
module Jetsondétermine le plafond de calcul, tandis que lacarte porteuse et la conception du systèmedéterminent ce que vous pouvez connecter, comment l'appareil est alimenté et dans quelle mesure il peut être déployé. - Le même Jetson Orin NX peut offrir une expérience réelle très différente dans les familles Classic, Industrial, Super et Robotics.
Résumé de la section
Tout le reste du Chapitre 2 peut être compris à travers cette idée :
reComputer = module NVIDIA Jetson + carte porteuse / conception système Seeed + pile logicielle JetPack