3.25 Caméra USB

[!IMPORTANT] Cette page est destinée à la famille de cartes mères Seeed reComputer J401, comme reComputer J4012. La topologie USB et les ports disponibles peuvent différer sur d'autres plateformes Jetson.

Introduction

Une caméra USB est un choix pratique pour des tests rapides car elle est facile à connecter et fonctionne généralement via le pilote Linux UVC. Elle est largement utilisée pour les appels vidéo, la surveillance, les expériences de vision simples et le prototypage rapide.

Configuration Matérielle Requise

  • Système Jetson basé sur J401 avec JetPack 6.2 installé
  • Une caméra USB, telle qu'une caméra compatible UVC 1080p

Connexion Matérielle

Connectez la caméra directement à un port USB sur l'appareil Jetson et vérifiez si Linux a créé un nœud vidéo:

bash
ls /dev/video*

Linux peut exposer plusieurs nœuds /dev/video* pour une seule caméra USB. Le flux vidéo principal est souvent disponible sur /dev/video0.

Aperçu de la Caméra

Installez ffmpeg:

bash
sudo apt update
sudo apt install ffmpeg -y

Ouvrez la caméra avec un débit d'images et une résolution spécifiés:

bash
ffplay -f v4l2 -framerate 30 -video_size 640x480 /dev/video0