Cámara USB

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Introducción

Una cámara USB es una opción práctica para pruebas rápidas porque es fácil de conectar y generalmente funciona a través del controlador Linux UVC. Es ampliamente utilizada para videollamadas, monitoreo, experimentos de visión simples y prototipado rápido.

Requisitos de Hardware

  • Sistema Jetson basado en J401 con JetPack 6.2 instalado
  • Una cámara USB, como una cámara compatible con UVC de 1080p

Conexión del Hardware

Conecte la cámara directamente a un puerto USB en el dispositivo Jetson y verifique si Linux creó un nodo de video:

bash
ls /dev/video*

Linux puede exponer múltiples nodos /dev/video* para una sola cámara USB. El flujo de video principal a menudo está disponible en /dev/video0.

Vista Previa de la Cámara

Instale ffmpeg:

bash
sudo apt update
sudo apt install ffmpeg -y

Abra la cámara con una velocidad de fotogramas y resolución especificadas:

bash
ffplay -f v4l2 -framerate 30 -video_size 640x480 /dev/video0