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Tutoriales

Serie reComputer RK
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    • Flashear el SO
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  • Guía de uso de interfaces
    • Descripción general del sistema
    • Descripción de interfaces
  • Configurar
  • Aplicación
    • CV
    • LLM
    • Nanobot
    • VLM
  • Benchmark
    • CV
    • LLM y VLM
Serie reComputer R
  • Visión general
Serie reComputer J
  • Introducción
  • Visión general de la plataforma
    • Visión general
    • ¿Qué es reComputer Jetson?
    • Módulo NVIDIA Jetson
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    • Serie de sistemas completos Jetson
    • Compatibilidad de accesorios
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  • Herramientas básicas
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    • TensorFlow
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    • Visión general
    • Introducción a la visión por computadora
    • Cómo representan las imágenes las computadoras
    • Visión por computadora clásica
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    • Tareas de visión por computadora con aprendizaje profundo
    • Entrena e implementa tu propio modelo de visión
    • Exportación de modelos y despliegue en el borde
    • Frameworks de canalización de visión en tiempo real
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    • Introducción a los modelos de lenguaje grandes
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    • Inferencia de alto rendimiento con vLLM
    • Inicio rápido de Jetson Examples
    • Construcción de pipeline ASR + LLM + TTS
  • IA generativa
    • Visión general
    • Introducción a la IA generativa
    • Redes generativas adversariales
    • Autoencoders variacionales
    • Modelos autorregresivos y modelos de texto generativos
    • Modelos Transformer e IA generativa
    • Sistema local inteligente de preguntas y respuestas
    • Modelos de generación de imágenes y modelos de difusión
  • Robótica
    • Visión general
    • Introducción a ROS
      • Visión general de ROS y configuración del entorno
      • Experiencia rápida con HelloWorld de ROS
      • Arquitectura de ROS
      • Mecanismo de comunicación de ROS
      • Comandos comunes de ROS
      • Gestión de ejecución de ROS
      • Componentes y funciones comunes de ROS
      • Transformación de coordenadas TF en ROS
    • ROS1 Noetic
      • Visión general
      • Conceptos básicos de ROS1
      • Aplicaciones de visión en ROS1
    • ROS2 Humble
      • Visión general
      • Fundamentos y configuración de ROS2
      • Comunicación principal de ROS2
      • Interfaces avanzadas y middleware de ROS2
      • Herramientas, Launch y visualización de ROS2
      • Simulación y visión en ROS2
    • Desarrollo con robots ROS físicos
      • Comienza con los robots ROS
        • Visión general del sistema robótico ROS
        • Métodos básicos de control de movimiento
      • Usos comunes de sensores en robots
        • Sensor de cámara de profundidad
  • Optimización y despliegue
    • Visión general
  • Aplicaciones prácticas
    • Visión general
    • Entorno y configuración de Isaac ROS
    • Segmentación de profundidad
    • Profundidad estéreo con DNN
    • Segmentación del espacio libre
    • Rectificación y preprocesamiento de imágenes
    • Segmentación de imágenes
    • Reconstrucción y mapeo de escenas 3D
    • Detección de objetos
    • Estimación de pose 3D
    • SLAM visual
    • A-LOAM 3D SLAM en Jetson
  • Resumen y perspectivas
Tutoriales/Serie reComputer J/Visión general

Tabla de Aplicaciones de IA Generativa

CapítuloContenido
Módulo 6.1Introducción a la IA Generativa
Módulo 6.2Red Generativa Adversaria
Módulo 6.3Autoencoders Variacionales
Módulo 6.4Modelos Autorregresivos y Modelos Generativos de Texto
Módulo 6.5La Evolución de los Modelos Transformer y la IA Generativa
Módulo 6.6Sistema Local Inteligente de Preguntas y Respuestas
Módulo 6.7Modelos de Generación de Imágenes y Modelos de Difusión
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  • Tabla de Aplicaciones de IA Generativa
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