Módulo 4: Visión por Computadora desde los Fundamentos hasta la Práctica en Jetson

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Esta carpeta contiene un Module 4 reconstruido, diseñado como un curso sistemático de visión por computadora para principiantes.

Estructura del Curso

Parte I: Fundamentos y Teoría

Esta parte es adecuada incluso para estudiantes que aún no tienen un dispositivo Jetson.

MóduloTemaTipo
4.1Introducción a la Visión por ComputadoraTeoría
4.2Cómo los Computadores Representan ImágenesTeoría + ejemplos con OpenCV
4.3Visión por Computadora ClásicaTeoría + ejemplos con OpenCV
4.4Redes Neuronales y CNNTeoría + ejemplos de código sencillos
4.5Tareas de Visión por Computadora con Deep LearningTeoría
4.6Entrena y Despliega Tu Propio Modelo de VisiónTeoría + código

Parte II: Despliegue en el Edge y Práctica con Jetson

Esta parte aplica el conocimiento previo al despliegue de IA en el edge.

MóduloTemaTipo
4.7Exportación de Modelos y Despliegue en el EdgeTeoría + código
4.8Frameworks de Pipelines de Visión en Tiempo RealTeoría + ejemplos de código
4.9DeepStream y JetsonTeoría + ejemplos de código
4.10Tecnologías de Visión de Frontera y PerspectivasTeoría

Apéndice

Este apéndice no forma parte de la columna principal de 10 secciones. Es un proyecto práctico que extiende la parte de despliegue en Jetson y ofrece a los estudiantes un ejemplo completo de extremo a extremo.

Línea Base Recomendada para la Parte de Práctica con Jetson

La parte de despliegue de este curso asume:

  • JetPack 6.2.x
  • Jetson Linux R36.4.x
  • CUDA 12.6
  • TensorRT 10.3
  • cuDNN 9.3
  • DeepStream 7.1
  • Jetson Platform Services

Principios Pedagógicos

Este Module 4 reconstruido sigue cuatro principios pedagógicos:

  1. Explicar el "porqué" antes del "cómo".
  2. Usar el código para ilustrar conceptos, no para reemplazar la explicación.
  3. Tratar los datos, las métricas y el análisis de errores como temas centrales.
  4. Mantener el despliegue en la segunda mitad para que el estudiante construya primero la comprensión.

Ruta de Aprendizaje Sugerida

Si eres principiante, sigue las secciones en orden, de 4.1 a 4.10.

Si ya entiendes los fundamentos de la visión por computadora y principalmente quieres el despliegue en Jetson, puedes hojear 4.1 a 4.6 y luego concentrarte en 4.7 a 4.10.

Referencias