2.2 Módulo NVIDIA Jetson
Qué es un módulo NVIDIA Jetson
Los módulos Jetson son productos System-on-Module (SoM) de NVIDIA diseñados para AI de borde y robótica. Cada módulo integra la CPU, la GPU, los aceleradores de AI, la memoria y las interfaces de alta velocidad en una unidad de hardware compacta. Una placa portadora luego expone interfaces de alimentación, pantalla, cámara, red y expansión para una integración práctica del sistema.
Módulos Jetson utilizados en reComputer Jetson
| Plataforma Jetson típica | Referencia oficial de cómputo | Cómo pensarlo |
|---|---|---|
| Jetson Nano | 0.5 TFLOPS (FP16) | Una plataforma temprana de nivel de entrada adecuada para Linux, JetPack y experimentos básicos de visión |
| Jetson Xavier NX | 21 TOPS | Más adecuada para cargas de trabajo de visión más complejas y AI de borde tradicional, y aún relevante para muchos proyectos existentes |
| Jetson Orin Nano | up to 67 TOPS | La opción principal actual de gama de entrada a media para aprendizaje, visión multicámara básica y AI generativa ligera |
| Jetson Orin NX | up to 157 TOPS | Una opción compacta de alto rendimiento para robótica, sistemas multicámara e inferencia de modelos más grandes |
| Jetson AGX Orin | up to 275 TOPS | Diseñada para sistemas autónomos de gama alta y cargas de trabajo de fusión multisensor |
| Jetson AGX Thor | up to 2070 FP4 TFLOPS | Una plataforma de próxima generación para AI física y robótica, con métricas que se extienden más allá de los TOPS INT8 tradicionales |