Visión general
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📚 Tabla de Robótica con ROS
| Capítulo | Contenido |
|---|---|
| Módulo 7.1 | Introducción a ROS |
| Visión general de ROS y configuración del entorno | |
| Experiencia rápida con HelloWorld para ROS | |
| Arquitectura de ROS | |
| Mecanismo de comunicación de ROS | |
| Comandos comunes de ROS | |
| Gestión de operación de ROS | |
| Componentes y funciones comunes de ROS | |
| Transformación de coordenadas TF en ROS | |
| Módulo 7.2 | ROS1 Noetic |
| Fundamentos de ROS1 | |
| Aplicaciones de visión con ROS1 | |
| Módulo 7.3 | ROS2 Humble |
| Fundamentos y configuración de ROS2 | |
| Comunicación principal de ROS2 | |
| Interfaces avanzadas y middleware de ROS2 | |
| Herramientas, Launch y visualización de ROS2 | |
| Simulación y visión de ROS2 | |
| Módulo 7.4 | Desarrollo con robots ROS físicos |
| Módulo 7.5 | Práctica de proyectos ROS: funciones avanzadas |