| Modul 7.1 | Einführung in ROS |
| Überblick über ROS und Einrichtung der Umgebung |
| Schnelleinstieg mit HelloWorld für ROS |
| ROS-Architektur |
| ROS-Kommunikationsmechanismus |
| Häufige ROS-Befehle |
| ROS-Betriebsverwaltung |
| Häufige Komponenten und Funktionen von ROS |
| TF-Koordinatentransformation in ROS |
| Modul 7.2 | ROS1 Noetic |
| ROS1-Grundlagen |
| ROS1-Vision-Anwendungen |
| Modul 7.3 | ROS2 Humble |
| ROS2-Grundlagen und -Einrichtung |
| ROS2-Kernkommunikation |
| ROS2 erweiterte Schnittstellen und Middleware |
| ROS2-Werkzeuge, Launch und Visualisierung |
| ROS2-Simulation und Vision |
| Modul 7.4 | Entwicklung mit physischen ROS-Robotern |
| Modul 7.5 | ROS-Projektpraxis: Erweiterte Funktionen |