Übersicht
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📚 Inhaltsverzeichnis ROS-Robotik
| Kapitel | Inhalt |
|---|---|
| Modul 7.1 | Einführung in ROS |
| Überblick über ROS und Einrichtung der Umgebung | |
| Schnelleinstieg mit HelloWorld für ROS | |
| ROS-Architektur | |
| ROS-Kommunikationsmechanismus | |
| Häufige ROS-Befehle | |
| ROS-Betriebsverwaltung | |
| Häufige Komponenten und Funktionen von ROS | |
| TF-Koordinatentransformation in ROS | |
| Modul 7.2 | ROS1 Noetic |
| ROS1-Grundlagen | |
| ROS1-Vision-Anwendungen | |
| Modul 7.3 | ROS2 Humble |
| ROS2-Grundlagen und -Einrichtung | |
| ROS2-Kernkommunikation | |
| ROS2 erweiterte Schnittstellen und Middleware | |
| ROS2-Werkzeuge, Launch und Visualisierung | |
| ROS2-Simulation und Vision | |
| Modul 7.4 | Entwicklung mit physischen ROS-Robotern |
| Modul 7.5 | ROS-Projektpraxis: Erweiterte Funktionen |