I2C-Kommunikation

[!IMPORTANT] Diese Seite richtet sich an die Seeed reComputer J401 Trägerplatine-Familie, wie z.B. reComputer J4012. Die I2C-Bus-Nummerierung, Header-Zuordnung und angeschlossenes Zubehör können auf anderen Jetson-Trägerplatinen unterschiedlich sein.

Einführung

I2C ist ein Zwei-Draht-Kommunikationsbus, der SCL und SDA für Taktsignal und Daten verwendet. Es wird weit verbreitet für Displays, Sensoren, EEPROMs und andere Peripheriegeräte mit niedriger Geschwindigkeit eingesetzt.

Hardware-Anforderungen

  • J401-basiertes Jetson-Gerät
  • Grove OLED-Display
  • Kompatibles Adapterboard oder Shield
  • Grove-Kabel

Hardware-Verbindung

Verbinden Sie das Zubehör mit dem 40-Pin-Header oder dem entsprechenden Adapterboard wie unten gezeigt.

Abhängigkeiten installieren

bash
sudo apt update
sudo apt install python3-pil python3-dev fonts-noto-cjk
pip3 install luma.oled

Den I2C-Bus scannen

Verwenden Sie i2cdetect, um zu bestätigen, dass das Peripheriegerät auf dem Bus sichtbar ist:

bash
sudo i2cdetect -y -r 7

Wenn das Display erfolgreich erkannt wird, sollten Sie seine Geräteadresse im Scan-Ergebnis sehen, wie z.B. 0x3c.

Beispiel-Testskript

Erstellen Sie ein Skript:

bash
nano test_i2c.py

Fügen Sie das folgende Beispiel ein:

python
import time
from luma.core.interface.serial import i2c
from luma.oled.device import ssd1306
from PIL import Image, ImageDraw, ImageFont

I2C_BUS = 7
I2C_ADDR = 0x3C
serial = i2c(port=I2C_BUS, address=I2C_ADDR)
device = ssd1306(serial)
device.clear()

FONT_PATH = "/usr/share/fonts/opentype/noto/NotoSansCJK-Regular.ttc"
font = ImageFont.truetype(FONT_PATH, 16)

text = "Jetson I2C test scrolling text    "
bbox = font.getbbox(text)
text_width = bbox[2] - bbox[0]
text_height = bbox[3] - bbox[1]
scroll_pos = device.width

while True:
    img = Image.new("1", (device.width, device.height))
    draw = ImageDraw.Draw(img)
    draw.text((scroll_pos, (device.height - text_height) // 2), text, font=font, fill=255)
    device.display(img)
    scroll_pos -= 2
    if scroll_pos + text_width < 0:
        scroll_pos = device.width
    time.sleep(0.05)

Führen Sie das Skript aus:

bash
python3 test_i2c.py