I2C通信

[!IMPORTANT] 本页面适用于Seeed reComputer J401载板系列，如reComputer J4012。I2C总线编号、接头映射和连接的附件可能在其他Jetson载板上有所不同。

简介

I2C是一种双线通信总线，使用SCL和SDA进行时钟和数据传输。它广泛用于显示器、传感器、EEPROM和其他低速外设。

硬件要求

基于J401的Jetson设备
Grove OLED显示屏
兼容的适配器板或扩展板
Grove线缆

硬件连接

按下图所示将附件连接到40针接头或相应的适配器板。

安装依赖项

bash

sudo apt update
sudo apt install python3-pil python3-dev fonts-noto-cjk
pip3 install luma.oled

扫描I2C总线

使用i2cdetect确认外设总线上可见：

bash

sudo i2cdetect -y -r 7

如果显示屏成功检测到，您应该在扫描结果中看到其设备地址，例如0x3c。

示例测试脚本

创建脚本：

bash

nano test_i2c.py

粘贴以下示例：

python

import time
from luma.core.interface.serial import i2c
from luma.oled.device import ssd1306
from PIL import Image, ImageDraw, ImageFont

I2C_BUS = 7
I2C_ADDR = 0x3C
serial = i2c(port=I2C_BUS, address=I2C_ADDR)
device = ssd1306(serial)
device.clear()

FONT_PATH = "/usr/share/fonts/opentype/noto/NotoSansCJK-Regular.ttc"
font = ImageFont.truetype(FONT_PATH, 16)

text = "Jetson I2C test scrolling text    "
bbox = font.getbbox(text)
text_width = bbox[2] - bbox[0]
text_height = bbox[3] - bbox[1]
scroll_pos = device.width

while True:
    img = Image.new("1", (device.width, device.height))
    draw = ImageDraw.Draw(img)
    draw.text((scroll_pos, (device.height - text_height) // 2), text, font=font, fill=255)
    device.display(img)
    scroll_pos -= 2
    if scroll_pos + text_width < 0:
        scroll_pos = device.width
    time.sleep(0.05)

运行脚本：

bash

python3 test_i2c.py