3.24 CSI 摄像头

[!IMPORTANT] 本页面适用于 Seeed reComputer J401 载板系列，如 reComputer J4012。CSI 接口数量、摄像头方向和支持的传感器叠加层可能在其他 Jetson 板上有所不同。

简介

CSI 摄像头通过 MIPI CSI 接口直接连接到 Jetson 平台。与 USB 摄像头相比，CSI 摄像头通常更受嵌入式视觉的青睐，因为它们具有低延迟、高效的带宽使用以及与 Jetson 多媒体管道的直接集成。

硬件要求

  • 已安装 JetPack 6.2 的基于 J401 的 Jetson 系统
  • 兼容的 MIPI CSI 摄像头，如 IMX219 模块

硬件安装

在连接或断开 CSI 扁平电缆之前，请先关闭设备电源。

启用 CSI 摄像头

打开终端并启动 jetson-io：

bash
sudo /opt/nvidia/jetson-io/jetson-io.py

使用屏幕菜单为您的硬件启用 CSI 摄像头配置文件，然后保存配置并重启。

重启后，验证摄像头节点是否存在：

bash
ls /dev/video*

预览摄像头

使用 nvgstcapture-1.0 预览 CSI 流：

bash
nvgstcapture-1.0

常见预览选项

如果安装了两个 CSI 摄像头，您可以选择特定的传感器：

bash
nvgstcapture-1.0 --sensor-id=1

您也可以指定预览分辨率：

bash
nvgstcapture-1.0 --sensor-id=1 --cus-prev-res=1280x720