Cámara CSI

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Introducción

Una cámara CSI se conecta directamente a la plataforma Jetson a través de la interfaz MIPI CSI. En comparación con las cámaras USB, las cámaras CSI son frecuentemente preferidas para visión embebida porque ofrecen baja latencia, uso eficiente del ancho de banda e integración directa con las canalizaciones multimedia de Jetson.

Requisitos de Hardware

  • Sistema Jetson basado en J401 con JetPack 6.2 instalado
  • Una cámara MIPI CSI compatible, como un módulo IMX219

Instalación del Hardware

Apague el dispositivo antes de conectar o desconectar el cable plano CSI.

Habilitar la Cámara CSI

Abra una terminal y lance jetson-io:

bash
sudo /opt/nvidia/jetson-io/jetson-io.py

Use el menú en pantalla para habilitar el perfil de cámara CSI para su hardware, luego guarde la configuración y reinicie.

Después de reiniciar, verifique que el nodo de la cámara esté presente:

bash
ls /dev/video*

Vista Previa de la Cámara

Use nvgstcapture-1.0 para previsualizar el flujo CSI:

bash
nvgstcapture-1.0

Opciones Comunes de Vista Previa

Si hay dos cámaras CSI instaladas, puede elegir un sensor específico:

bash
nvgstcapture-1.0 --sensor-id=1

También puede especificar una resolución de vista previa:

bash
nvgstcapture-1.0 --sensor-id=1 --cus-prev-res=1280x720