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Tutoriales

Serie reComputer RK
  • Introducción
  • Primeros pasos
    • Conexión del hardware
    • Configuración en el primer arranque
    • Resumen de descargas de recursos
    • Flashear el SO
      • Instalar el sistema en la tarjeta MicroSD
      • Instalar el sistema en el SSD
  • Guía de uso de interfaces
    • Descripción general del sistema
    • Descripción de interfaces
  • Configurar
  • Aplicación
    • CV
    • LLM
    • Nanobot
    • VLM
  • Benchmark
    • CV
    • LLM y VLM
Serie reComputer R
  • Visión general
Serie reComputer J
  • Introducción
  • Visión general de la plataforma
    • Visión general
    • ¿Qué es reComputer Jetson?
    • Módulo NVIDIA Jetson
    • Placa portadora compatible con Seeed Jetson
    • Serie de sistemas completos Jetson
    • Compatibilidad de accesorios
    • Casos de aplicación
  • Herramientas básicas
    • Visión general
    • Python y fundamentos de programación
    • IA y aprendizaje automático
    • CUDA
    • TensorRT
    • PyTorch
    • TensorFlow
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    • OpenCV con CUDA
    • ROS
    • NoMachine
    • Terminal de Linux y editores de texto
    • Red y Wi-Fi
    • Acceso remoto por SSH
    • Escritorio remoto VNC
    • Transferencia remota de archivos
    • Jtop y monitorización del sistema
    • Rendimiento y control del ventilador
    • Navegador y método de entrada
    • VS Code
    • JupyterLab
    • Gestor de entornos Python uv
    • Adaptador Wi-Fi
    • Expansión de SSD
    • Cámara CSI
    • Cámara USB
    • GPIO
    • Comunicación serie UART
    • Comunicación I2C
    • Super 4xMipi CSI
    • Super Dual Ethernet
    • Extensión de chasis Super
  • Visión por computadora
    • Visión general
    • Introducción a la visión por computadora
    • Cómo representan las imágenes las computadoras
    • Visión por computadora clásica
    • Redes neuronales y CNN
    • Tareas de visión por computadora con aprendizaje profundo
    • Entrena e implementa tu propio modelo de visión
    • Exportación de modelos y despliegue en el borde
    • Frameworks de canalización de visión en tiempo real
    • DeepStream y Jetson
    • Tecnologías de visión de vanguardia y perspectivas
    • Apéndice: AI NVR en reComputer
  • Desarrollo de modelos grandes
    • Visión general
    • Introducción a los modelos de lenguaje grandes
    • Primeros pasos con Ollama
    • Ejecutar LLM con llama.cpp
    • Inferencia de alto rendimiento con vLLM
    • Inicio rápido de Jetson Examples
    • Construcción de pipeline ASR + LLM + TTS
  • IA generativa
    • Visión general
    • Introducción a la IA generativa
    • Redes generativas adversariales
    • Autoencoders variacionales
    • Modelos autorregresivos y modelos de texto generativos
    • Modelos Transformer e IA generativa
    • Sistema local inteligente de preguntas y respuestas
    • Modelos de generación de imágenes y modelos de difusión
  • Robótica
    • Visión general
    • Introducción a ROS
      • Visión general de ROS y configuración del entorno
      • Experiencia rápida con HelloWorld de ROS
      • Arquitectura de ROS
      • Mecanismo de comunicación de ROS
      • Comandos comunes de ROS
      • Gestión de ejecución de ROS
      • Componentes y funciones comunes de ROS
      • Transformación de coordenadas TF en ROS
    • ROS1 Noetic
      • Visión general
      • Conceptos básicos de ROS1
      • Aplicaciones de visión en ROS1
    • ROS2 Humble
      • Visión general
      • Fundamentos y configuración de ROS2
      • Comunicación principal de ROS2
      • Interfaces avanzadas y middleware de ROS2
      • Herramientas, Launch y visualización de ROS2
      • Simulación y visión en ROS2
    • Desarrollo con robots ROS físicos
      • Comienza con los robots ROS
        • Visión general del sistema robótico ROS
        • Métodos básicos de control de movimiento
      • Usos comunes de sensores en robots
        • Sensor de cámara de profundidad
  • Optimización y despliegue
    • Visión general
  • Aplicaciones prácticas
    • Visión general
    • Entorno y configuración de Isaac ROS
    • Segmentación de profundidad
    • Profundidad estéreo con DNN
    • Segmentación del espacio libre
    • Rectificación y preprocesamiento de imágenes
    • Segmentación de imágenes
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    • Detección de objetos
    • Estimación de pose 3D
    • SLAM visual
    • A-LOAM 3D SLAM en Jetson
  • Resumen y perspectivas
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