3.29 Super 4xMipi CSI

[!IMPORTANT] Esta página está dirigida a la familia de placas portadoras Seeed reComputer Super, como reComputer Super J4011. El número de conectores CSI, la orientación de la cámara y las superposiciones de sensores compatibles son específicos de la familia Super.

Introducción

El reComputer Super cuenta con 4 puertos MIPI CSI (Camera Serial Interface), lo que permite conectar hasta 4 cámaras CSI simultáneamente. Esto lo hace ideal para aplicaciones de múltiples cámaras como visión de 360 grados, visión estéreo y seguimiento de objetos desde múltiples ángulos.

reComputer Super

Requisitos de hardware

  • reComputer Super con JetPack 6.2 instalado
  • Cámaras MIPI CSI compatibles (hasta 4)
  • Cables de cinta CSI

Conexión de hardware

Paso 1: Apagar el dispositivo

Antes de conectar o desconectar las cámaras CSI, asegúrese de que el reComputer Super esté apagado para evitar daños.

Paso 2: Abrir la cubierta trasera

Abra la cubierta trasera del reComputer Super para acceder a los puertos CSI.

Conexión CSI

Paso 3: Conectar las cámaras

Conecte las cámaras MIPI CSI a los puertos CSI correspondientes en la placa reComputer Super. Asegúrese de que las conexiones sean firmes y estén correctamente colocadas.

Paso 4: Asegurar las cámaras

Asegure las cámaras y verifique que todas las conexiones estén correctamente apretadas.

Habilitar las cámaras CSI

Paso 1: Verificar el reconocimiento de la cámara

Después de encender el dispositivo, abra un terminal y verifique si las cámaras son reconocidas:

bash
ls /dev/video*

Paso 2: Instalar utilidades de video (si es necesario)

Si aún no están presentes, instale las utilidades de video:

bash
sudo apt install v4l-utils

Vista previa de las cámaras

Vista previa CSI

Vista previa de una sola cámara

Use nvgstcapture-1.0 para previsualizar el flujo CSI de una cámara específica:

bash
nvgstcapture-1.0 --sensor-id=0

Vista previa de múltiples cámaras

Para previsualizar una cámara diferente, cambie el parámetro --sensor-id:

bash
nvgstcapture-1.0 --sensor-id=1  # Para la segunda cámara
nvgstcapture-1.0 --sensor-id=2  # Para la tercera cámara
nvgstcapture-1.0 --sensor-id=3  # Para la cuarta cámara

Opciones comunes de vista previa

Especificar resolución

Puede especificar una resolución de vista previa personalizada:

bash
nvgstcapture-1.0 --sensor-id=0 --cus-prev-res=1280x720

Capturar imágenes

Para capturar una imagen, presione la tecla c en la ventana de vista previa.

Grabar video

Para iniciar la grabación de video, presione la tecla r en la ventana de vista previa.

Aplicaciones multi-cámara

Los 4 puertos CSI del reComputer Super permiten una variedad de aplicaciones multi-cámara:

  • Visión de 360 grados: Use cuatro cámaras para capturar una vista completa del entorno
  • Visión estéreo: Use dos cámaras para percepción de profundidad y reconstrucción 3D
  • Seguimiento de objetos multi-ángulo: Siga objetos desde múltiples perspectivas
  • Vigilancia simultánea: Monitoree múltiples áreas a la vez

Solución de problemas

Cámara no reconocida

  • Asegúrese de que la cámara esté correctamente conectada
  • Verifique que el controlador de la cámara esté instalado
  • Confirme que la cámara sea compatible con JetPack 6.2

Mala calidad de imagen

  • Asegúrese de que el lente de la cámara esté limpio
  • Ajuste el enfoque de la cámara si es necesario
  • Verifique las condiciones de iluminación

Lecturas adicionales