3.29 Super 4xMipi CSI
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reComputer Supercarrier-board family, such asreComputer Super J4011. The CSI connector count, camera orientation, and supported sensor overlays are specific to the Super family.
はじめに
reComputer Superは4つのMIPI CSI（Camera Serial Interface）ポートを備え、最大4台のCSIカメラを同時に接続できます。360度ビジョン、ステレオビジョン、多角度オブジェクトトラッキングなどのマルチカメラアプリケーションに最適です。
ハードウェア要件
- JetPack 6.2がインストールされたreComputer Super
- 対応MIPI CSIカメラ（最大4台）
- CSIリボンケーブル
ハードウェア接続
ステップ1：デバイスの電源を切る
CSIカメラの接続または切断前に、故障を避けるためにreComputer Superの電源が切れていることを確認してください。
ステップ2：背面カバー opened
CSIポートにアクセスするために、reComputer Superの背面カバーを開けます。
ステップ3：カメラを接続する
MIPI CSIカメラをreComputer Superボードの対応するCSIポートに接続します。接続が確実で適切に装着されていることを確認してください。
ステップ4：カメラを固定する
カメラを固定し、すべての接続が適切に締め付けられていることを確認してください。
CSIカメラの有効化
ステップ1：カメラ認識を確認する
電源投入後、ターミナルを開いてカメラが認識されているか確認します：
ls /dev/video*ステップ2：Video Utilitiesをインストールする（必要な場合）
まだインストールされていない場合は、Video Utilitiesをインストールします：
sudo apt install v4l-utilsカメラプレビュー
単一カメラのプレビュー
nvgstcapture-1.0を使用して、特定のカメラのCSIストリームをプレビューします：
nvgstcapture-1.0 --sensor-id=0複数カメラのプレビュー
別のカメラをプレビューするには、--sensor-idパラメータを変更します：
nvgstcapture-1.0 --sensor-id=1 # 2番目のカメラ用
nvgstcapture-1.0 --sensor-id=2 # 3番目のカメラ用
nvgstcapture-1.0 --sensor-id=3 # 4番目のカメラ用一般的なプレビューオプション
解像度の指定
カスタムプレビュー解像度を指定できます：
nvgstcapture-1.0 --sensor-id=0 --cus-prev-res=1280x720画像のキャプチャ
画像をキャプチャするには、プレビューウィンドウでcキーを押します。
動画の録画
動画の録画を開始するには、プレビューウィンドウでrキーを押します。
マルチカメラアプリケーション
reComputer Superの4つのCSIポートにより、多様なマルチカメラアプリケーションが可能になります：
- 360度ビジョン：4台のカメラで周囲の会話を完全にキャプチャ
- ステレオビジョン：2台のカメラで深度認識と3D再構成
- 多角度オブジェクトトラッキング：複数の視点からオブジェクトを追跡
- 同時監視：複数の領域を同時に監視
トラブルシューティング
カメラが認識されない
- カメラが適切にに接続されていることを確認
- camerのドライバーがインストールされているか確認
- カメラがJetPack 6.2と互換性があることを確認
画像品質が悪い
- カメラのレンズが清洁であることを確認
- 必要に応じてカメラのフォーカス adjust
- 照明条件を確認