2.4 Jetson フルシステムシリーズ

前節がボードに焦点を当てていたとすれば、本節では Seeed が最終的にユーザーに出荷する完全なシステムに焦点を当てます。

フルシステムの価値は、受け取るのがキャリアボードとモジュールだけではない点にあります：

主な Seeed reComputer フルシステムファミリ

ファミリ	コア特性	最適な用途
Classic J30/J40	標準的なエッジ AI ボックス、バランスの取れたインターフェース、入門のハードルが低い	JetPack の学習、PoC の構築、迅速な検証
Mini	コンパクトサイズと広電圧入力	スペース制約のあるデバイス、モバイルプラットフォーム、車載シナリオ
Industrial	ファンレス、デュアル Ethernet、シリアル、CAN、PoE、DIN レール	工場、制御盤、現場デプロイ
Super	JetPack 6.2、157 TOPS、4x CSI、デュアル Ethernet	高性能なビジョン AI、生成 AI、物理 AI
Robotics	5G、GMSL2、デュアル Ethernet、複数 USB、複数 CAN	ロボット車体への統合とマルチセンサシステム

Classic ファミリは、最も理解しやすいタイプの reComputer です：

このチュートリアルでは、目標が単に環境を整え後続の例を実行することであれば、Classic は通常最も安全な出発点です。

Seeed の公式 Mini 資料では、次の点が強調されています：

Mini の価値は次のとおりです：

Industrial ファミリは Classic とは明らかに異なります：

これは、このプラットフォームがデスクトップでの利便性のために最適化されたものではなく、既存の産業システムや現場機器との接続のために最適化されていることを示しています。

Super ファミリは単に高い性能数値だけを意味するわけではありません。標準のフルシステム形状の中で、より高い性能目標とより強力な IO を一体化してパッケージしています：

このチュートリアルのビジョン AI、生成 AI、ロボティクスのワークロードをさらに推し進めたい場合、Super ファミリは自然な次のステップです。

Robotics ファミリはセンサと車体への統合を重視しています：

これらのシステムは、単純な推論ボックスというよりも、ロボットの中央演算ユニットに近いものです。

Classic、Mini、Industrial、Super、Robotics の間で迷っているなら、モジュールのモデル名から始めないでください。次の 3 つの質問に答えることから始めましょう：

このシステムは机上、キャビネット、モバイルプラットフォーム、それともロボット本体にデプロイされますか？
USB / HDMI / CSI に依存する度合いが高いですか、それともシリアル / CAN / デュアル Ethernet / 5G / GMSL2 に依存する度合いが高いですか？
学習と検証用ですか、それともより安定した現場デプロイに進む予定ですか？

これらの質問は、「どのモジュールが最も強力か？」よりも早く正しい選択を決めることが多いです。