3.31 Super Chassis Extension

[!IMPORTANT] This page is intended for the Seeed reComputer Super carrier-board family, such as reComputer Super J4011. The chassis extension scenarios are under development and will be updated in future releases.

はじめに

reComputer Superのコンパクトなフォームファクターと豊富なインターフェースセットにより、さまざまなシャーシ拡張シナリオに最適な候補となります。このドキュメントでは、シャーシ拡張に関する暫定的な参考提案を提供하며、詳細な実装は将来のリリースで更新されます。

参考提案

1. モバイルロボットシャーシ

• 概要: 自律ナビゲーションと環境認識のために、reComputer Superをモバイルロボットシャーシに統合
• 主要コンポーネント:
  • モーターとエンコーダーを備えたモバイルロボットプラットフォーム
  • SLAMと障害物検出のためのLiDARセンサー
  • 自己位置推定のためのIMU
  • ビジュアルナビゲーションとオブジェクト認識のための4x CSIカメラ
• 潜在的な応用:
  • 自律型配送ロボット
  • 点検ロボット
  • 教育ロボット

2. Edge AIゲートウェイシャーシ

• 概要: Edge AIゲートウェイアプリケーション用の専用シャーシを設計
• 主要コンポーネント:
  • ネットワークセグメンテーション用のDual Ethernet
  • Wi-Fi/5G接続用のM.2 Key E
  • 高速ストレージ用のM.2 Key M
  • 産業環境用のDINレールマウント
• 潜在的な応用:
  • スマートファクトリーEdgeゲートウェイ
  • インテリジェントビデオ監視システム
  • IoT Edgeコンピューティングノード

3. 自律走行車シャーシ

• 概要: 小規模な自律走行車にreComputer Superを統合
• 主要コンポーネント:
  • 360度ビジョンのための4x CSIカメラ
  • 精密距離測定のためのLiDAR
  • 車両制御用のCANバスインターフェース
  • 位置情報のためのGNSS受信機
• 潜在的な応用:
  • 自律型ゴーグルカート
  • キャンパスシャトル
  • 農業車両

4. 産業制御シャーシ

• 概要: 工場自動化のための産業制御シャーシを開発
• 主要コンポーネント:
  • 冗長通信用のDual Ethernet
  • 産業機器統合用のCANバス
  • センサーとアクチュエーター制御用のGPIO
  • 過酷な環境用のファンレス設計
• 潜在的な応用:
  • 工場自動化制御システム
  • プロセス監視ステーション
  • 品質検査システム

将来の更新

このドキュメントは、reComputer Superシャーシ拡張シナリオに関する暫定的な参考提案を提供します。ハードウェア設計、ソフトウェア構成、示例コードを含む詳細な実装ガイドは、将来のリリースで更新されます。reComputer Superのシャーシ拡張の可能性に関するより包括的な情報については、引き続きご注目ください。

お問い合わせとフィードバック

reComputer Superシャーシ拡張シナリオに関する質問やご提案がございましたら、官方网站またはGitHubリポジトリを通じてSeeed Studioまでご連絡ください。