3.31 Super Chassis Extension

[!IMPORTANT] Cette page est destinée à la famille de cartes carrier Seeed reComputer Super, telles que reComputer Super J4011. Les scénarios d'extension de châssis sont en développement et seront mis à jour dans les futures versions.

Introduction

Le facteur de forme compact et l'ensemble d'interfaces riche du reComputer Super en font un candidat idéal pour divers scénarios d'extension de châssis. Ce document fournit des suggestions de référence préliminaires pour l'extension du châssis, avec des implémentations détaillées qui seront mises à jour dans les versions futures.

Suggestions de référence

1. Châssis de robot mobile

• Aperçu : Intégrez le reComputer Super dans un châssis de robot mobile pour la navigation autonome et la perception environnementale
• Composants clés :
  • Plateforme de robot mobile avec moteurs et encodeurs
  • Capteur LiDAR pour SLAM et détection d'obstacles
  • IMU pour la localisation
  • 4x caméras CSI pour navigation visuelle et reconnaissance d'objets
• Applications potentielles :
  • Robots de livraison autonomes
  • Robots d'inspection
  • Robots éducatifs

2. Châssis de passerelle Edge AI

• Aperçu : Concevez un châssis dédié pour les applications de passerelle Edge AI
• Composants clés :
  • Dual Ethernet pour la segmentation réseau
  • M.2 Key E pour la connectivité Wi-Fi/5G
  • M.2 Key M pour le stockage haute vitesse
  • Montage sur rail DIN pour les environnements industriels
• Applications potentielles :
  • Passerelles Edge pour usines intelligentes
  • Systèmes de vidéosurveillance intelligente
  • Nœuds de calcul Edge IoT

3. Châssis de véhicule autonome

• Aperçu : Intégrez le reComputer Super dans des véhicules autonomes à petite échelle
• Composants clés :
  • 4x caméras CSI pour la vision à 360 degrés
  • LiDAR pour la mesure précise de la distance
  • Interface bus CAN pour le contrôle du véhicule
  • Récepteur GNSS pour le positionnement
• Applications potentielles :
  • Voiturettes de golf autonomes
  • Navettes de campus
  • Véhicules agricoles

4. Châssis de contrôle industriel

• Aperçu : Développez un châssis de contrôle industriel pour l'automatisation d'usine
• Composants clés :
  • Dual Ethernet pour la communication redondante
  • Bus CAN pour l'intégration de dispositifs industriels
  • GPIO pour le contrôle des capteurs et actionneurs
  • Conception sans ventilateur pour les environnements hostiles
• Applications potentielles :
  • Systèmes de contrôle d'automatisation d'usine
  • Stations de surveillance de processus
  • Systèmes d'inspection de qualité

Mises à jour futures

Ce document fournit des suggestions de référence préliminaires pour les scénarios d'extension de châssis reComputer Super. Les guides d'implémentation détaillés, y compris les conceptions matérielles, les configurations logicielles et le code d'exemple, seront mis à jour dans les versions futures. Restez à l'écoute pour plus d'informations complètes sur les possibilités d'extension de châssis pour le reComputer Super.

Contact et commentaires

Si vous avez des questions ou des suggestions concernant les scénarios d'extension de châssis reComputer Super, n'hésitez pas à contacter Seeed Studio via notre site web officiel ou notre dépôt GitHub.