3.24 Caméra CSI

[!IMPORTANT] Cette page est destinée à la famille de cartes mères Seeed reComputer J401, comme reComputer J4012. Le nombre de connecteurs CSI, l'orientation de la caméra et les superpositions de capteurs prises en charge peuvent différer sur d'autres cartes Jetson.

Introduction

Une caméra CSI se connecte directement à la plateforme Jetson via l'interface MIPI CSI. Par rapport aux caméras USB, les caméras CSI sont souvent préférées pour la vision embarquée car elles offrent une faible latence, une utilisation efficace de la bande passante et une intégration directe avec les pipelines multimédias Jetson.

Configuration Matérielle Requise

  • Système Jetson basé sur J401 avec JetPack 6.2 installé
  • Une caméra MIPI CSI compatible, telle qu'un module IMX219

Installation Matérielle

Éteignez l'appareil avant de connecter ou déconnecter le câble plat CSI.

Activer la Caméra CSI

Ouvrez un terminal et lancez jetson-io:

bash
sudo /opt/nvidia/jetson-io/jetson-io.py

Utilisez le menu à l'écran pour activer le profil de caméra CSI pour votre matériel, puis enregistrez la configuration et redémarrez.

Après le redémarrage, vérifiez que le nœud de caméra est présent:

bash
ls /dev/video*

Aperçu de la Caméra

Utilisez nvgstcapture-1.0 pour prévisualiser le flux CSI:

bash
nvgstcapture-1.0

Options d'Aperçu Courantes

Si deux caméras CSI sont installées, vous pouvez choisir un capteur spécifique:

bash
nvgstcapture-1.0 --sensor-id=1

Vous pouvez également spécifier une résolution d'aperçu:

bash
nvgstcapture-1.0 --sensor-id=1 --cus-prev-res=1280x720