Module 4 : Vision par Ordinateur, des Fondations à la Pratique sur Jetson

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Ce dossier contient un Module 4 reconstruit, conçu comme un cours systématique de vision par ordinateur pour débutants.

Structure du Cours

Partie I : Fondations et Théorie

Cette partie convient même aux apprenants qui n'ont pas encore de dispositif Jetson.

Partie II : Déploiement Edge et Pratique sur Jetson

Cette partie applique les connaissances précédentes au déploiement d'IA sur le edge.

ModuleSujetType
4.7Export de Modèles et Déploiement EdgeThéorie + code
4.8Frameworks de Pipelines de Vision en Temps RéelThéorie + exemples de code
4.9DeepStream et JetsonThéorie + exemples de code
4.10Technologies de Vision de Pointe et PerspectivesThéorie

Annexe

Cette annexe ne fait pas partie de la colonne vertébrale principale de 10 sections. Il s'agit d'un projet pratique qui prolonge la moitié déploiement Jetson et fournit aux apprenants un exemple complet de bout en bout.

Référence Recommandée pour la Partie Pratique Jetson

La partie déploiement de ce cours suppose :

  • JetPack 6.2.x
  • Jetson Linux R36.4.x
  • CUDA 12.6
  • TensorRT 10.3
  • cuDNN 9.3
  • DeepStream 7.1
  • Jetson Platform Services

Principes Pédagogiques

Ce Module 4 reconstruit suit quatre principes pédagogiques :

  1. Expliquer le « pourquoi » avant le « comment ».
  2. Utiliser le code pour illustrer les concepts, pas pour remplacer l'explication.
  3. Considérer les données, les métriques et l'analyse d'erreurs comme des sujets centraux.
  4. Maintenir le déploiement dans la seconde moitié afin que l'apprenant construise d'abord la compréhension.

Parcours d'Apprentissage Suggéré

Si vous êtes débutant, suivez les sections dans l'ordre de 4.1 à 4.10.

Si vous comprenez déjà les bases de la vision par ordinateur et souhaitez principalement le déploiement Jetson, vous pouvez survoler 4.1 à 4.6 puis vous concentrer sur 4.7 à 4.10.

Références