ROS 1 Noetic
Ce module contient les leçons ROS 1 Noetic pour la structure de tutoriels GitHub utilisée par reComputer-Jetson-for-Beginners.
Le chapitre est organisé autour de deux parties principales : les bases essentielles de ROS 1 et les applications de vision basées sur ROS 1.
Structure du module 7.2
| Chapitre | Contenu |
|---|---|
| Module 7.2.1 | Bases de ROS 1 Noetic |
| Module 7.2.2 | Applications de vision ROS 1 Noetic |
Chaque sous-chapitre conserve les figures associées dans images/ et les fichiers d'exemple exécutables dans code/.